但三次都因为缺粮而功亏一篑。347年，率军攻灭成汉，平定巴蜀，扩大了东晋的版图。354年，桓温率先拿前秦开刀，从襄阳起兵，经过数次血战，进入关中，随后战至灞上，前秦皇帝收军龟缩于长安城内。由于前秦坚壁清野，桓温军中缺粮，随后带着关中百姓撤退，败退而归。356年，桓温盯上了羌族首领姚襄，从江陵出兵，直取许昌、洛阳，并在伊水大败姚襄，收复洛阳。
369年，桓温领兵五万从合肥出发，攻打前燕。一战生擒慕容忠，与前燕名将慕容垂的八万大军在枋头对峙，此时淮水以北地区落入晋军手里，桓温的军队打到了前燕首都邺城200多里处。由于晋军缺粮，再次大败，折损三万兵人。370年，东晋豫州刺史袁谨叛变，桓温率军平叛，击败前燕、前秦联军。第二年，攻破寿春，再败前燕、前秦联军，洗刷了之前北伐的耻辱。
5、第五轮北伐：淝水之战378年，前秦先锋军17万兵分三路进攻襄阳，东晋守将朱序死守一年后被俘。379年，秦晋淮南之战爆发，谢玄率领五万北府兵四战四胜，全歼敌军。383年11月，东晋将领刘牢之率五千北府精兵取得洛涧大捷，此战斩杀前秦10员大将，全歼敌军5万。随后，在淮河渡口再歼灭1.5万人，抓获秦将王显。
383年12月，东晋将领谢玄、谢琰、桓伊率领7万晋军在淝水战胜苻坚的15万先锋军，并阵斩前秦第二号人物苻融。随后，击溃了苻坚70余万大军，苻坚逃回北方。两年后被杀，前秦王朝解体。这轮战斗，持续五年，以汉民族为主的北府兵击败了汇集五胡的全部优质兵力，尤其是在以少胜多的情况下获得了成功，可以说振兴了整个汉民族的信心。
随后，东晋趁机北伐，占据黄河以南地区，使北朝胡人不敢南下数十年。6、第六轮北伐：东晋VS前秦、后燕这轮北伐是借着淝水之战大胜的情况下进行的，主将是淝水之战一战成名的刘牢之。384年，刘牢之率军北伐，先后攻占谯郡、甄城，黄河南岸诸地望风而降。随后救援苻丕，遇上了后燕名将慕容垂，中了埋伏导致全军覆没，随后被召回。
随后，戍守彭城、淮阴一带，与后燕、前秦战争不断，总体上胜多败少。7、第七轮北伐：东晋VS南燕、北魏、后秦这轮北伐主要是刘宋王朝建立者刘裕，他在国内平定了各大割据势力，又亲自率军北伐。经过两次北伐，相继收复了淮北、山东、河南、汉中、关中等地区，收复了长安、洛阳二京。以却月阵破北魏，灭亡了南燕、后秦两个国家。
是东晋北伐以来成就最大的。407年，刘裕率军从建康出发，直接将战场推到山东。临朐一战，南燕主将段晖及大军被歼。随后，围困南燕广固两年，最终攻破广固，俘虏皇帝慕容超，南燕鲜卑族王公贵族被屠灭三千人，南燕灭亡。413年，刘裕派军攻灭西蜀，随后又击败仇池国，收复汉中。416年，刘裕亲率四路大军意图攻灭后秦，但遇到北魏阻拦，被迫两线作战。
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