唐军也趁机冲杀，高句丽军大败，被斩首三千余人。在攻打高句丽的用时，薛仁贵也顺手把当时与高句丽结盟的契丹王给活捉了。这样的功劳让李治很是开心，自己果然有一员福将阿。等到战事结束后，薛仁贵功拜左武卫将军，封河东县男。公元660年，新罗灭百济，高句丽失去盟国，陷入孤立境地。而作为征东将领的薛仁贵却被调回，因为另一场战争等着他去指挥。
五，三箭定天山。公元661年的时候，和大唐关系不错的回纥首领去世了，而新继位的首领开始不把大唐放在眼睛里了。李治就命令郑仁泰为主将，薛仁贵为副将领兵赴天山(今蒙古杭爱山)攻打铁勒九姓部落。临行之前，李智在内殿赐宴。吃饭的时候，他就问薛仁贵说:“古代善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层让我看一看。”薛仁贵答应后弯弓搭箭，一箭穿透了五层铠甲。
李治大吃一惊，当命人取来非常坚硬的一套铠甲赐给薛仁贵。唐代的明光铠是十分坚硬的，能够一箭射穿五层，可以想见薛仁贵的箭术与臂力是多么的惊人！郑仁泰和薛仁贵率军赴天山之后，九姓铁勒联军集结了十万余人。并挑选数十名骁勇的战士出阵挑战，薛仁贵连射三箭击毙三人，铁勒军队大为惊恐，被薛仁贵的神威所震慑，全都下马来请求投降。
薛仁贵趁着敌军魂飞胆丧之际迅速剿灭残余部众，生擒亲王兄弟三人凯旋回城。薛仁贵收兵之后，军中就传唱出这样的歌曲:“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”而三箭定天山的传奇也被天下人所传颂。但是在这场战役中，薛仁贵也透露出残忍嗜杀的性格，他将投降的九姓铁勒坑杀了二十余万人。并且在战胜后大肆搜刮金银美女，被人上报给唐高宗。
由于功过相抵，并未受到处罚。薛仁贵天山一战，成就了自己战神威名，也使得九姓铁勒从此衰败，无力威胁边疆。但唐代人因其坑杀降兵过于残忍，所以没有让薛仁贵进入武庙。六，平灭高句丽。解决了不听话的铁勒九姓后，薛仁贵也没闲着，因为东边的高句丽还没有彻底解决呢。在公元666年，高句丽权臣渊盖苏文病死，他的儿子们为了争夺继承而大打出手，内乱爆发。
被哥哥们夺权的泉男生投靠了唐朝。并且与唐军一起出征高句丽。这真是灭亡高句丽的天赐良机，唐高宗命薛仁贵率部众跟随李世绩攻打高句丽，唐军到一路节节胜利，但到了金山的时候，受到了一些小挫折，高句丽趁胜进攻，满以为可以转败为胜，但他们忘了，唐军里有薛仁贵这样开挂一般的牛人存在。正当他们反扑唐军时，薛仁贵忽然率军杀出，把高句丽军前后截断。
一场混战下来，被杀了五万多人。薛仁贵乘胜追击，一举攻下三座城池，与泉男生的军队会师成功。李治亲自写信给他说:“金山的故事，你冲在士兵的前面，奋力杀敌，不顾自己的性命，左冲右击所向无前，各部军队都非常的有勇气才，使得这一次战役很快就取得了胜利。”第二年，薛仁贵带领两千精锐突袭高句丽军事重镇扶余城。有人说他带这么少的兵会不会太冒险，老薛很牛逼的说:“士兵的多少并不重要，关键看会不会运用！”事实证明，薛仁贵确实很牛，他用两千人奇袭，硬是攻破了扶余城。
并且杀死和俘虏一万多高句丽军。这真是开挂一般的存在了，面对这样没战必胜的神人，高句丽有什么办法呢？大小城池一听到薛仁贵来了，纷纷望风归降。终于，李世绩与薛仁贵最终会师于高句丽都城平壤城下。公元668年九月，有人打开城门迎接唐军。唐军入城后擒拿了夺权的泉男建等人，高句丽灭亡。唐朝设置安东都护府管辖高句丽故地，并任薛仁贵为右威卫大将军兼检校安东都护，封平阳郡公，率兵二万人留守平壤。
同时唐朝还在朝鲜半岛南部设置了熊津都督府管辖百济故地。而向大唐臣服的新罗则被设置为鸡林州都督府，都督由新罗国王担任。经过多年的东征，大唐王朝将整个朝鲜半岛纳入了自己的控制范围。这也为后来的唐罗战争埋下了导火索。在治理高句丽遗民的时候，薛仁贵能够任用当地的贤能之士，并且以仁爱为治理的基本原则。他帮助高句丽恢复了生产和治安，让高句丽遗民们很是感激。
这也就是后人所说的“薛仁贵仁政高句丽”的故事。然而，自从平灭高句丽以后，老薛开始走背运了。不久以后，他离开高句丽，再次被派去征西。七，大非川惨败。公元670年，李治为了争夺吐谷浑而命56岁的薛仁贵领军五万征讨吐蕃，他安排副将郭待封将辎重粮草驻扎在地势险要的青海大非川。自己亲自率领精锐突袭敌人的重镇乌海城，驻守在这里的吐蕃军大败而逃，薛仁贵占领乌海城，并打算下一步就直接突击吐蕃都城逻娑城(今拉萨)。
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