不过，夜郎毕竟山高水远，一直到秦朝灭亡，秦朝能对夜郎施加的影响极其有限，一般就是听之任之的状态。秦朝灭亡后，夜郎国得以复国，在秦末乱世中，夜郎组成了一个较大的国家联盟，以同夜郎国、且兰夜郎国等君长国为首，数十个小国参与。西汉建立后，由于前几十年采取老子的无为而治的政策，国家对对外扩张也没什么大兴趣，夜郎国也安安稳稳地度过了几十年的光景。
等到汉武帝即位，并花了十多年时间巩固权力之后，夜郎国自然也就进入皇帝的眼帘，于是公元前135年，汉武帝拜唐蒙为中郎将，让他出使夜郎国。名为出使，实则是去收小弟的。唐蒙向野狼王提出了一系列要求：在夜郎国设置郡县、汉朝尊重夜郎王的地位、西汉向夜郎借兵十万去攻打南越国。此时的大汉朝国力蒸蒸日上，其实力和军力也是夜郎王望尘莫及的，识时务者为俊杰，夜郎王同意了西汉的要求。
同年，在夜郎国地区设置了一个犍为郡以及夜郎、南夷二县，就这样，夜郎王的地盘一下子缩水了三分之二，只剩下夜郎国县那么点大的地儿接下来几十年，夜郎国一直实行君主制和郡县制的双轨制。公元前111年，汉朝终于大举进攻南越国，同时也向夜郎国发出出兵要求，但夜郎国里的且兰国等几个国家按兵不动，汉军索性灭了且兰国，随后进一步对夜郎地区的土地进行了蚕食。
按照中央的命令，夜郎县和南夷县被进一步分割为29个小县，汉朝直接统治区大大扩充，夜郎王的地盘被进一步压缩，夜郎国从此开始衰弱。公元前27年，夜郎国和其他国家发生争执，汉朝出面调解，但夜郎国拒不接受调解，最后汉朝官员陈立带人深入夜郎国，斩杀了不服从号令的夜郎王兴，将夜郎树敌全部并入汉朝土地。夜郎国也算是当时的一个大国，所以会闹出“夜郎自大”的笑话。
当时的夜郎国，方圆千里，雄踞西南，《史记·西南夷列传》有载：“窃闻夜郎所有精兵，可得十余万”。一个夜郎就能出精兵十余万，这说明夜郎的实力还是相当强悍的，毕竟平时能保持十余万的军队，那可是一笔天价开支。因为夜郎是一个中小国家的联盟，所以夜郎王也自然认为汉朝是一个拥有很多诸侯的国家，再加上当时双方没什么臣属关系，夜郎王的理想还是很远大的。
明明刘邦更有领导才能，但为何名声不如项羽？
刘邦出身市井小民，项羽出身名门世家，刘邦比项羽大了二十四岁，刘邦首先个人形象就比不过项羽，以貌取人人之常情，首先是项羽少年成名，英姿勃发，又有大美人虞姬陪伴，郎才女貌，英雄美女，一场霸王别姬千古流传，让人看的如痴如醉，心旷神怡，而刘邦形象其貌不扬，中年猥亵大叔气派，名声不好，还经常半夜三更敲寡妇门，甚至于和一个寡妇生下私生子刘肥，后来看到吕公家有美女吕雉，抛弃了寡妇，花言巧语，娶得吕雉为妻，喜新厌旧，见异思迁，此种行为，当然是有损形象。
刘邦是一个不守规矩的人，做事方式常常标新立异，而且由于自己没文化，所以特别不喜欢读书人，而且刘邦身边一群酒肉朋友，仗义每多屠狗辈，负心多是读书人。或许是吧，自古英雄不拘小节，跟项羽比起来，刘邦可夸耀的英雄事迹实在是太少，而刘邦的劣迹斑斑，世人皆知。项羽，24岁起兵反秦，27岁自封西楚霸王，分封十八路诸侯。
30岁自刎乌江，他的一生尽管短暂，却又充满辉煌，沧海横流，方显英雄本色。项羽的一生毫无疑问是英雄的一生，正如项羽的《垓下歌》：力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!项羽的一生虽然短暂，短暂的生命展现了一个英雄的形象，霸王别姬更是千古佳话，流传至今，不仅是因为他身边的虞姬的美貌让很多人向往，更是因为他的有勇有智。
项羽的勇猛能打仗给人留下深刻印象，每一场战役都是攻无不胜，战无不克，直到推倒大秦帝国。同时他又心慈手软，刚愎自用，在争夺天下的时候根本没有把刘邦放在眼里，可能是吧，人对悲情英雄充满了同情，都感觉项羽是英雄，虽败犹荣。所以说刘邦坐了天下，可是刘邦对读书人的轻视，估计是得罪了天下读书人，有被黑的嫌疑，而项羽虽败由荣，有人被黑，比较起来自然让项羽的形象更加高大辉煌，不以成败论英雄有可能就来自于项羽，项羽是为数不多的悲情英雄，英雄始终是英雄，小人始终是小人，刘邦跟项羽比起来，一个英雄，一个小人，所以说，刘邦的名声比不过项羽也是理所应当。
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