等抢劫完毕后，他们发现了一个严重的问题，抢了皇帝老儿，以后怎么办？几个领头的一商量，干脆在叛乱的大道上继续干下去吧！他们找到曾经的老首长，陇右节度使、凤翔节度使朱泚（cǐ），七手八脚的把他扶上宝座。朱泚也有点懵了，本来他因为兄弟朱滔作乱，被圈在家里“赋闲”，说不定哪天德宗不高兴，脑袋就要搬家。哪成想时来运转，居然有机会面南背北、称孤道寡了！这时，泾原节度使姚令言也想开了，反正也这样了，不如跟着朱泚干，也尝尝一人之下万人之上的滋味。
二人一拍即合，马上组建小朝廷。建中四年（783）十月八日，朱泚从白华殿入宣政殿，自称大秦皇帝，改元应天。次年正月，又改国号为汉，改元天皇。朱泚为绝众人归唐之望，尽杀在京城未及逃脱的郡王、王子、王孙共七十七人。就在朱泚登基的同时，德宗最信任的宰相卢杞，还大言不惭的声言：“朱泚忠贞，群臣莫及，我以全家百口性命，保其不反”，“待收拢乱军之后，必来迎天子归朝”。
搞笑的是，唐德宗居然还“亦以为然”。十月十号，也就是三天后，朱泚果然来了，不过不是来迎请德宗归朝的，而是驾着天子车仗，挥舞着雪亮的片刀，来要德宗小命的。所幸，中唐名将浑瑊、韩游瑰已带兵赶到，朱泚兵围奉天后，双方展开了长达一月有余的城垣攻防战。德宗的勤王号令早已发出，此时虽然藩镇割据严重，但依旧有忠义之士。
神策军李晟自定州(今属河北正定)发兵回援，昼夜兼程，进至东渭桥(今陕西高陵县南），所部四千人扩大到万余人；朔方节度使李怀光率兵5万自魏县(今河北大名西南)进驻蒲城(今陕西蒲城县)；神策兵马使尚可孤率3000人自武关(今陕西丹凤东南)进至七盘山(今蓝田南)，击败朱泚军，收复蓝田；河东节度使马燧派5000兵进至中渭桥(今咸阳东)。
各地勤王军队位置图骆元光也准备起兵勤王，但他面前还有两道坎要过。第一道坎是，当时唐朝内有藩镇割据，外有吐蕃压境，财力极为困窘。驻兵昭应（今陕西临潼）的骆元光，根本得不到多少军饷支持，百姓响应勤王号召倒是很踊跃，几天之内便有近万人报名。但军事装备严重不足，骆元光无奈之下，只能让募兵身上绑着毛毡作铠甲，削蒿杆作为箭矢。
另一道坎是，朱泚为阻挡各地勤王军队入关中，也派手下大将何望之率轻骑奔袭华州，华州刺史董晋弃城逃跑。何望之聚集人马截断了华州以东的道路，准备负隅顽抗。但被骆元光率领的军队一击而溃，收复了华州。兴元元年（784）五月二十日，收复长安之战打响。骆元光身先士卒，带领将士连续重挫城外叛军。当叛军收缩在城内防守时，李晟敏锐的发现了皇苑围墙是个薄弱点，他联合骆元光的士兵挖垮了围墙攻入皇苑。
唐军旗帜在皇宫内飘扬，叛军顿时军心动摇，四散溃逃。朱泚见势不妙，向陇山方向逃窜，意图投奔吐蕃，但沿途州府均拒不开门。朱泚逃至彭原（今甘肃宁县西北）时，被部下杀死，传首长安。骆元光认为收复长安的首功应为李晟，便很谦让的带兵退出，在近郊扎营。德宗回长安后，论功行赏，骆元光加授检校尚书左仆射，获赐实封食邑五百户、甲等家宅及歌伎舞女，朝廷还封他的一个儿子为六品官。
这时反叛的朔方节度使李怀光成了一下个难啃的骨头，骆元光和另一个中唐名将浑瑊奉命讨伐。但两军在同州（今陕西大荔）几番大战，唐军不但未能得手，反倒受了不少损失。镇守同州的徐庭光是李怀光账下一员骁将，他非常看不起身为胡人的骆元光。不但在阵前辱骂骆元光，还命手下扮演胡人侮辱骆元光的祖先。骆元光气的牙根痒痒，但战场上始终占不得便宜，对他也无可奈何。
战局的僵持，唐庭上下非常恼火。德宗决定集合浑瑊、马燧、骆元光、唐朝臣、韩游瑰五路节度使，不惜一切代价，也要拔掉李怀光这颗钉子。当骆元光派人带着圣旨要求徐庭光投降时，徐庭光又倨傲的表示：“我只向汉族将领投降！”果然，当马燧率部抵达后，他立刻便投降了马燧。心中愤恨不已的骆元光对韩游瑰说：“徐庭光辱骂我的祖先，今天我要杀他，你帮助我吗？”（“庭光辱吾祖考，吾欲杀之，马公必怒，公能救其死乎！”）韩游瑰沉吟的半晌，点了点头。
不久，已经投降的徐庭光在路上遇到了骆元光。骆元光用马鞭指着他痛骂一番，命亲随当场将其砍成碎块。（“碎斩之”）杀掉徐庭光后，骆元光亲自到马燧营中致歉，表示愿意接受军法处置。马燧听后大怒道：“庭光已降，受朝廷官爵，公不告辄杀之，是无统帅也！”，便要杀骆元光抵命。一旁的韩游瑰说道：“他杀一降将，你便如此愤怒，你杀一节度，天子怎么想？”（““元光杀裨将，公犹怒如此。
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