下图为“苍龙”级SS-505“瑞龙”号的AIP舱“苍龙”级是日本海上自卫队下属的常规动力潜艇，潜航吨位达到4200吨，是常规潜艇的佼佼者。“苍龙”级装备的是AIP中的“热气机AIP系统（SE/AIP）”，由瑞典Kockums公司引进的技术。这样的话，由于有了水下持续的热机作为动力，包括“苍龙”级在内的所有AIP潜艇的续航能力大大提升，由原先常规潜艇400海里/3节提升到3000海里/6节甚至更高。
日本“苍龙”赴美训练，水下慢得像海龟，能跟得上核动力潜艇吗？
常规潜艇永远是常规潜艇，用不远不要妄想跟核潜艇去比。如果AIP系统能媲美核动力系统那么大国都发展AIP不就行了，干嘛要发展核潜艇？常规潜艇永远无法同时满足续航和航速，二者只能取其一，但核潜艇可以航速续航二者兼得。下图为“苍龙”级SS-505“瑞龙”号的AIP舱“苍龙”级是日本海上自卫队下属的常规动力潜艇，潜航吨位达到4200吨，是常规潜艇的佼佼者。
如果我们把动力系统摘出来，“苍龙”级属于AIP常规潜艇，所谓AIP全称为“Air Independent Propulsion”，也就是“不依赖空气推进系统”，是目前常规潜艇中比较先进的推进技术，解决了水下无法尝试加航行的问题，因为老式“柴-电”潜艇在水下只能用蓄电池带动电动机航行，无法使用热机进行持续推进。
比如日本上一代的“亲潮”级常规潜艇，电动机水下续航400海里/3节，20海里/20节，低速时基本就是4-5天水下自持。“苍龙”级装备的是AIP中的“热气机AIP系统（SE/AIP）”，由瑞典Kockums公司引进的技术。而热气机AIP系统我们也叫他“斯特林发动机”，属于外燃式活塞往复发动机，通过外部加热使密封的工质膨胀带动活塞做功，优点是运行稳定且噪音低。
由于这套系统也要依赖氧气，所以艇上带有携带巨大的液氧罐（-180℃）为柴油燃烧提供氧化剂，而潜艇的续航也取决于液氧携带量。这样的话，由于有了水下持续的热机作为动力，包括“苍龙”级在内的所有AIP潜艇的续航能力大大提升，由原先常规潜艇400海里/3节提升到3000海里/6节甚至更高。潜伏时间也有原先的水下4-5天提升到极限2-3周以上，对于水下破交、突袭意义很大。
所以没有核潜艇的国家都在往AIP方向发展，比如瑞典的热气机AIP系统（SE/AIP）、德国的燃料电池燃料电池AIP系统（FC/AIP）、加拿大低压核动力源AIP系统、法国闭式循环涡轮机AIP系统（CCT/AIP）等等。新加坡、韩国、巴基斯坦采购的新一代常规潜艇都是AIP。下图为新加坡218SG型AIP潜艇，技术来自德国但是，我上面也写了，AIP系统的3000海里续航依旧还是在5-8节的航速下，这点和“柴电”潜艇是一样的。
其实想要高速也不是不可以，但是燃料消耗速度大大提升，亲潮级“柴-电”潜艇3节航速时可以潜航400海里，但20节航速时潜航只有20海里，1小时候就没电了。而AIP潜艇道理一样，AIP系统虽然自带氧化剂维持柴油燃烧，但毕竟还是有限的，船舶有效功率与航速的三次方成正比，航速提升一倍燃料消耗可不止一倍。所以AIP潜艇高速航行时依旧无法摆脱“短腿”的问题，航速增加到20节续航时间由2-3周缩减到1-2天，只能说比“柴电”潜艇1小时续航能好一些而已。
也就是说常规潜艇也无法无法同时满足续航和航速问题。但是核潜艇是怎么个情况？核潜艇是“鱼和熊掌可同时兼得”，由于核燃料链式反应释放的巨大能量，通常核潜艇加注一次燃料可以保证20万海里以上的续航，而且可以不考虑燃料消耗而长时间水下高速航行，即便是巡航航速都可以达到15节左右，远远超过常规潜艇的5节左右。苏联K-181核潜艇潜艇曾经在1966年以超过20节航速追踪美国“萨拉托加”号航空母舰4天。
K-162核潜艇更是以持续30节死死追踪美国“福莱斯特”号航空母舰战斗群，美军死活无法摆脱。更令美军震惊的是，K-162在返航时竟然以44.7节航速航行12小时。如果AIP潜艇，30节以上的航速只能妄想。更重要的是，常规潜艇不管是AIP还是蓄电池都无法做到极大功率，这就限制了常规潜艇的吨位，所以在水下自持能力方面常规潜艇还是输很多，毕竟带的食物、水都是有限的，生活环境也恶劣很多，AIP理论水下续航时间能到20天，但实际一般10-15天就要上浮。
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