在夺取益州之战和汉中之战中，张飞更是发挥自己的军事能力，为刘备的胜利立下了汗马功劳。魏延与张飞也有着一位共同的对手，那就是张郃。张飞与张郃是在汉中之战时遭遇的，当时张郃不知道张飞的厉害，执意率军挑战张飞。结果张郃被张飞打得大败，自己丢弃马匹，爬山逃命。张飞也因此在山上留下了自己的壁刻，来纪念这场胜利。
魏延与张郃的交手，是发生在诸葛亮北伐时期。魏延作为诸葛亮手下的首席大将，与硕果仅存的五子良将张郃，成为了一对旗鼓相当的对手。在街亭之战中，魏延和张郃交手，中了张郃的诈败计中了埋伏。在诸葛亮第四次北伐的时候，魏延还给了张郃一次诈败计，将张郃引进木门道，乱箭射杀了张郃。我们从张飞、魏延与张郃交手的经过可以看出，张飞的武艺要强于张郃，而魏延与张郃的武艺基本相当。
这样，如果魏延敢于挑战张飞，他是不会取胜的。三、马超。马超是三国后期的超一流将领，有前吕布后马超之说。在潼关之战中，曹操面对马超的攻势一筹莫展，他一面夸赞马超之勇不减于吕布，一面气得大骂马超不死，自己连葬地都不会有。可惜马超有勇无谋，被曹操用离间计打败。经历了多次失败的马超在关陇无法立足，被迫退入汉中，最终辗转投入了刘备的阵营之中。
在马超一生中有两场恶战。一场是和许褚的单挑，另一场是与张飞的单挑。在与张飞的葭萌关之战中，马超与张飞大战一天，双方打了二百余合，不分胜负。在这一战中，双方不但较量枪法，连暗器、弓箭都派上了用场。虽然双方不分胜负，由于张飞占有以逸待劳的主场之利，再加上去掉头盔，如果公平交手，应该马超要稍占上风。我们已经知道魏延不是张飞的对手，那么他要挑战与张飞旗鼓相当的马超，自然也不会是对手。
因此，魏延是打不过马超的。四、赵云。在评价三国武将的时候，大家认为刘备阵营中的赵云文武双全，品格高尚，堪称完美的武将。他忠于自己的职守，对于刘备安排的任务都兢兢业业地完成。在长坂坡之战中，他不顾艰险，在曹军中七进七出，救出了少主刘禅，为刘备保住了子嗣。由于赵云的主要职务是刘备的亲卫军首领，因此他主要的职责是保护刘备安全。
这让赵云很少有上阵杀敌的机会，影响了他的战功。在赵云的枪下被杀的敌将众多，但是一流的武将只有高览一人。不过如果魏延要和赵云比较，他们也有一位相同的敌人，也就是上面提到的张郃。赵云和张郃的交手次数更多，在穰山之战和长坂坡之战中，两人都有过交手。两次都是在三十合分出胜负，赵云战退了张郃。赵云的武艺让张郃望而生畏，在汉水之战中，张郃与徐晃联手，居然不敢挑战赵云。
魏延和张郃旗鼓相当，自然更不是赵云的对手。而且在葭萌关之战前，刘备对诸葛亮说，要迎战马超，只有赵云和张飞两人可以担此重任。从这个细节，我们也可以看出，在大家的公认中，魏延的武艺要低于赵云、马超和张飞的。五、黄忠。如果真的说起来，魏延唯一可能打败的五虎上将就是黄忠了。这并不是说黄忠的武艺低，而是他的年事已高，在战争中存在着多种变数。
在他和关羽的交手中，我们可以看到，他在第一天与关羽交战百余合不分胜负。可是在第二天，却因为追赶关羽马失前蹄，被掀下马来。在这个时候，黄忠被关羽用刀逼住，放了一马。如果是其他的一流武将，都会随机应变，赵云能够骑着马跳出土坑，庞德能够斩杀敌将，夺回马匹。而黄忠由于年事已高，竟然一时不能站起身来。这说明黄忠由于年纪问题，他的武艺已经打了折扣。
在黄忠与关羽的第三天交手时，他用自己的百发百中的箭术，为自己挽回了脸面。他箭射关羽的盔缨根上，让关羽知难而退。不过我们从黄忠日后的作战来看，却发现黄忠很少展现自己的箭术，这说明黄忠的箭术是有水分的。当年文丑箭射张辽，一箭就将张辽的盔缨射去。在汉中之战时，黄忠和夏侯渊走马换将，面对只穿着单衣的夏侯尚，黄忠一箭射中夏侯尚的后心，却不能射死夏侯尚，让他带箭而回。
这一切都说明了黄忠年事已高，体力已经难以为继。魏延在和他争夺先锋时，就讽刺黄忠说，老者不以筋骨为能。而黄忠在战斗中，更多的是利用自己丰富的作战经验，采取计谋来获得胜利，武艺则是在其次的了。不过，魏延没有黄忠的运气。由于黄忠早年的遭遇，引起了刘备的共鸣，使得他得到了刘备的青睐。在作战中，刘备都把黄忠带在身边。
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