明军知道“倭法”，但就是防不住，只能说是技不如人了。3、以小组作战，克制明军兵力优势。明军兵力往往远大于倭寇。可是，明军最小的战术单元“队”却有五十人。这要是在平原结阵抗击骑兵冲击或许很合适，但在水网纵横，地形狭窄的浙江、福建沿海就笨重无比了。倭寇“四分五裂”，以小作战单元插入明军队中，完成对明军的分割，明军的基本战术单元被打乱，任何战术通通无法发挥了，胆小的要崩溃，胆大的也只能人自为战。
4、以“伏兵”出明军阵后，引发明军总崩溃。尽管已经瓦解了明军的“队”，但明军毕竟兵力多。如果不能在更大范围瓦解明军，明军后援不断投入，陷入消耗战，那对倭寇一点好处都没有。因此，倭寇组织了“伏兵”、“奇兵”，找准时机，迂回明军薄弱环节，引发明军总崩溃。倭人以针对性战术，充分发挥个人武艺和倭刀的优势，“吃定”明军，使本就士气低落、训练不足的明军有力使不上，不断崩溃。
后人都以此讥讽明军军户的无能。其实，对普通士兵而言，即或有血性，在被对手限制后，恐怕也无能为力了。只有找到限制倭寇的办法，才能真正打击倭寇。戚继光办法1：以兵器配合，化解对倭刀的恐惧先为不可胜，以待敌之可胜。如果对倭刀没有办法，每次一交手，兵器被人砍断，手无寸铁，谈论任何战术都是扯淡。只有找到化解倭刀威胁，士兵才能“立稳脚”，才可能施展技术、战术。
因此，明军的有识之士很早就开始寻找以兵器配合压制其个人武艺的办法。唐顺之就曾提出“鸳鸯阵”的雏形（鸳鸯阵并非戚继光“原创”），即：五人为伍，伍长在前执长牌，身后为狼筅二名，狼筅后为长枪二名。戚继光继承和发展了唐顺之的阵法，但保留了以长牌、狼筅为“不可胜”的基本装备。长牌防御面积大，倭寇上攻也好下攻也好，都难以逾越。
狼筅长一丈五六尺，加上枝垭，直径大约二尺，既能阻止敌人靠近，又不妨碍己方长枪刺杀。倭刀虽锋利，但砍在枝垭上锐力被化解，无需分心格挡防守的明军可以专心刺杀。以长牌、狼筅，倭寇根本近不得身，难以施展其刀法，明军能够站稳脚跟，给敌打击。戚继光办法2：以兵器分工，使倭寇个人武艺的优势无法施展。要让明军整体的个人武艺迅速超过倭寇，是不现实的。
不过，通过分工，“人尽其才”，明军的战斗力是可以胜过倭寇的。戚继光的“鸳鸯阵”，通过分工配合，“因其材力而授习不同”的武器，降低了格斗难度。长牌手可以“无甚花法”，只要又胆有力，就可以举着长牌保护兄弟们。所以选用年力稍大的人。（稳重、勇敢）藤牌比较小、灵便，需要年少敏捷，手足还没有僵硬的人使用。狼筅枝干繁重，由年力大的老成之人使用。
（防御性武器多偏年纪稍大者使用）长枪是主要杀敌武器，还是需要相当武艺基础、格斗经验的人，一般用30岁左右的“精壮好汉”。短兵“稍次长枪”，也需要精悍之人。最后一位伙兵，负责埋锅造饭的···会做饭就好···正因如此，戚继光在组建戚家军时，可以招募义乌壮士。他们虽然缺乏军事训练，但团结，不怕死，身体强壮，性格朴实，更没有军户的不良习气，可以更好执行战术。
戚继光办法3：以“结构化小组”对“分散化小组”，形成局部兵力优势前文说到，明军传统一队为50人，笨重无比，倭寇以小组“四分五裂”之，使明军基本作战单元无法执行战术。戚继光的“鸳鸯阵”，基本单位以12人为一队（含队长1人，伙兵1人）。根据作战需要，“鸳鸯阵”还可以再分合。“鸳鸯阵”可变为“三才阵”。“鸳鸯阵”由对称的两伍构成，根据作战需要，每伍可以分成各自的战斗小组，形成“小三才阵”。
如果倭寇“四分五裂之”，渗入明军中，“鸳鸯阵”每伍分成各自的战斗小组。即左右各跟一长枪，一牌、一钯再外侧护卫长枪。两个纵队变成各自保护背部的两个横队，继续以兵器配合的“机构化小组”打击渗入的倭寇。同时，为了更好的进攻，“鸳鸯阵”又可变成“大三才阵”。即队长居中，边上两支狼筅，后面两钯，组成进退有据的“阵脚”，两侧由两长枪和一牌组成攻击分队，作为奇兵，由两侧杀伤敌军。
因此，如果倭寇渗入各“鸳鸯阵”之中，他们会发现：戚家军仍然是配合严明的打击组织。倭寇依然近又近不得，防又防不住，一筹莫展。戚继光办法4：以“一头两翼一尾阵”，“玩死”倭寇“鸳鸯阵”，只是戚家军的基本战斗小队，这是戚家军能打击倭寇的根本。但是，要让各个小队形成合力，并配合其他兵种（如火器），还需要更高层面的组织。
戚继光一改明军传统的“卫、千户所、百户所、总旗、小旗”的编制，主将下辖五营（前、后、左、右、中），只有4000余人，每营800余人，每大哨200余人，每哨不足50人，每队12人。交战时，哨、官、总列“一头两翼一尾阵”。此阵成对称的菱形，任何部分都可为头，因此，无论倭寇从哪里打来，戚家军能同样应对，解决了“立稳脚根”的问题。
开战后，远程火力不再如当初的军户一样一顿乱来，而是有纪律射击：百步时，由鸟铳手开火，五六十步时，由弓弩手射击。如此，明军火器、远射武器的优势得以充分施展，倭寇接近前已给敌相当打击。敌人接近后，戚家军前敌鸳鸯阵分为两层，依次上前厮杀，既保存体力，利于持久，又避免全部被敌牵制，保证能够应付意外。同时，两翼伏兵，看准时机，以“人少易出”的“三才阵”攻击倭寇的侧翼、背部。
以前倭寇杀入阵内，就可以形成对明军的分割，此时如果倭寇再杀入，就是自投罗网，被明军分割包围了。可以说，戚家军的战法，完全限制了倭寇个人武艺的发挥，倭刀虽锋利却根本使不上力，而明军可以凭借火力优势、组织优势，给敌致命杀伤！以“规范化”，粉碎倭寇小计谋当然，倭寇还有一个办法：诈败。倭寇通过退却，诱使明军追击，等到明军在追击中进入不利地形或队形混乱，倭寇再以个人武艺反击。
这一招曾让戚家军吃亏过。林墩之战中，因向导通敌，戚家军被带入不利地形，无法展开队形，阵亡69人。痛定思痛，戚继光总结经验，总结出“战胜追贼防伏之法”，规范追击纪律，凡遇到可疑地形，留兵搜索，大部队继续追击，不做停留，既防止中伏（倭寇伏击“善抄我后），又不浪费机会。如此，戚家军在各种情况下，都能从容应对。
因此，戚家军屡屡能以极小的代价重创倭寇！典型战例：上峰岭战斗面对戚家军，倭寇什么办法都不好使，戚家军在任何情况下都能以极小代价歼灭倭寇。上峰岭战斗，就是典型例子。当时，倭寇2000余人在大田镇劫掠，而戚继光因部队分驻各处，身边只有1500余人，敌众我寡。戚继光激励将士，毅然救援。倭寇劫掠得收获多，见戚继光到来，不想惹，转移，准备犯仙居。
戚继光料倭寇必经上峰山，遂率军先敌抵达上峰山。待倭寇冒雨从山路成单列队形经过此山时，戚家军鸟铳齐发，以”一头两翼双尾阵“，居高临下，攻击倭寇。（山地伏击战中能施展此阵，足见此阵适应性之强）倭寇败走，退到北面小山顽抗。倭寇占据的小山，是上界岭，”峻削如柱，顶虽横广，旁止一径可通，非攀援鱼贯，则必失步“。
可以说，倭寇所据天险，是很难搞的。你只能攀爬上去，过程中没有反击能力，而倭寇可以居高临下攻击你。一般情况下，就算攻方能取胜，也是要付出相当代价的。可是，戚家军“覆楯仰击，夹以长矛”。用长盾防御倭寇的砍杀，以长枪刺杀倭寇，顺利登山，一举歼敌。一般作战，士兵又要攀爬，又要防守，又要反击，没有4、5支手根本就是找死。
但是，戚家军原本就是配合紧密的团队作战单位，攻者专心负责攻，守者专门负责守，哨官专心指挥。前方大盾足以抗击倭人的砍杀，后面长枪足以完成对倭人的刺杀。因此，即便占据绝对地利，在戚家军面前，倭寇再是一身武艺，仍然是攻又攻不成，守又守不住。未被歼灭的倭寇攀山而下，奔走水路。戚家军船只迅速追上，围住倭寇，以火铳攻击，全歼倭寇！如果说单纯在陆上倭寇还能还手，此时，倭寇只有被歼，连还手之力都没有了！此战，戚家军的压倒性胜利，使倭寇不敢再犯浙江，此后作战转移到福建地区。
当时，大明与倭寇总体装备水平相当。双方都有自己的优势，也都有不足之处，基本上是各有千秋。倭寇找到了明军的软肋，发挥自己的相对优势，使明军的火器优势、人数优势无法发挥，训练不足、士气低落的劣势得以放大，故能以极少人数屡破明军，横行无忌。戚继光则创造性的发展鸳鸯阵和一头两翼一尾阵。鸳鸯阵，攻守结合，人尽其材，使善于格斗的倭寇无计可施，使锋利的倭刀无从施展；一头两翼一尾阵，使倭寇始终三面受敌，故能屡屡以极小伤亡歼灭倭寇。
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