戚继光曾用大竹竿杀倭寇，是因为没钱造武器吗？
什么大竹竿？人家那叫狼筅，抗倭神器好不好？狼筅的发明背景大明嘉靖年间，生活在弹丸之地的卑微寇族，不断的骚扰我中华龙兴之地的东南沿海岸驻兵薄弱的乡镇。倭寇以烧杀抢掠为主，得手后即刻转移，如同老鼠一般油滑灵活，让负责缴灭倭寇的大明军队颇为头痛。根据《倭变事略》记载，倭寇使用的武器“倭刀”十分锋利，能够轻松砍断明军兵勇使用的“长枪”。
倭寇不仅装备精良，而且训练有素，具备娴熟的作战、格斗技术，单兵作战能力明显高于明军兵勇，明军在与倭寇的几次正面交锋中均大败而归。狼筅的制作戚继光将军针对“倭刀”攻击距离短、攻击形式少的弱点，发明了能够在最大成度上限制“倭刀”作战能力的武器狼筅。狼筅以生长在南方的植物“毛竹”为设计蓝本，在经过特殊处理的竹竿上，固定若干个如同“树枝”般的铁质尖头，竹竿长5米，铁枝在25厘米至60厘米之间。
“狼筅”这个名字与武器本身的外形有关，“狼”指的是铁枝末端的“狼牙尖刺”，“筅”指的搅拌茶粉的工具，狼筅的外形与茶道工具“筅”有些相似，所以起名为狼筅。（戚家军吃完饭后，用狼筅剔牙，顺便杀几个倭寇作饭后运动……）制作狼筅的用料常见，工艺简单，可以在短时间内装备大量部队。可是“狼筅”的单兵作战能力并不理想，竹竿上的铁质尖头甚至连猪肉都割不透，基本上没有任何杀伤力，但是戚继光将军制作狼筅的目的并不是为了进攻，而是防守。
（戚家军—鸳鸯阵）狼筅的作战能力狼筅是一种“团战武器”，通俗一点说，狼筅有着“减速”、“沉默”、“格挡”、“缴械”三种技能。上图是戚继光将军结合狼筅的作战能力，独创的“鸳鸯阵”。明军的传统部队编制与南宋极为相似，枪兵单独为一队，刀兵和盾牌手为一队，这种编制是针对北方地区的“北元”蒙古军所设计的，并不适用于和倭寇对阵。
戚继光将军十分巧妙的将兵种进行混编，狼筅小组站在部队的最前方，作为最关键的屏障，五米长的狼筅会抵抗住倭寇的进攻，狼筅小组不断晃动狼筅，使铁枝上的铁尖，钩在倭寇的衣服上。一旦被狼筅困住，倭寇必须用倭刀砍断纷繁复杂的铁枝才能前进，但倭刀无法实现在短时间内砍断所有铁枝，他们只会在狼筅中越陷越深。趁倭寇手忙脚乱时，站在后侧的枪兵对倭寇展开突刺收割人头，火枪手会击毙逐渐靠近狼筅小组的各别倭寇。
肆虐沿海地区几百年的倭寇，为什么被戚继光打败了？
日本与我国隔海相望，有许多值得我们学习的地方。但是除了现代的军国主义（抗日战争时候，我们有时称他们为日寇）来侵犯我国外，在古代明朝也有日本恶人（我们把他们叫作倭寇）来袭扰我国人民。明朝时期，这些倭寇勾结贪官，奸人，在我国沿海地带猖獗一时，他们鱼肉百姓，无恶不作，人民深受其害，不得安宁。明朝政府派出戚继光，谭纶，余大猷带军抗击倭寇。
其中戚继光领导的戚家军在那个时期更是威震一时，打得倭寇魂飞魄散，最终消灭了倭寇。戚继光领导的戚家军为什么能把肆虐几百年的倭寇消灭掉？因为戚继光将军兵法娴熟，善于带兵，戚家军军纪严明。开始的时候戚继光的军队也是军纪涣散。经过第一次吸取教训之后，戚继光采取了如下几个措施重新整编了军队。一，取其精华，去其糟粕。
他把部队那些游手好闲，刁猾怕死，滥竽充数的人统统淘汰掉，留下政治素质高，有本领的将士。二，以优厚的待遇招募新兵。戚继光亲自严把政审关，对身体结实，能吃苦耐劳的人员优先录用。三，对新组建的军队马上实施艰苦训练，明确军队纪律，制定出台了许多硬性规定，如有触犯，严惩不贷。部队经过重新政编之后，战斗力大为增强，再加上戚继光攻防兼备的“鸳鸯阵”法 ，部队更是所向无敌。
明朝倭寇如何靠没破甲能力的倭刀打败全副武装还有火器的正规军？
不是所有的牛奶都是特仑苏，也不是所有的明军都能穿上一身重装铠甲。提问者所说的拥有全副甲胄的明军大概率是明朝的北方边军。由于明朝的军事重点在九边一线，所以北方边军的披甲率是相当高的。比如说辽东镇的披甲率就高达79.8％，而像将领门下的精锐家丁更是盔甲精良，那坚固性简直是杠杠的。李如松部曾经于碧蹄馆与日军交锋，日军所用之武士刀也确实表现出了破甲能力弱的一面，无论是用砍还是刺都破不了防，想来这位日军差点得尬死在当场。
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