来到齐国后孙膑见了大将军田忌，几番交谈下来，田忌早已佩服的五体投地，于是拜他为上宾，请孙膑留在家里。庞涓嫉妒孙膑的才能，在孙膑下山投靠庞涓的时候，庞涓设计挖掉了孙膑的两个膝盖骨，从此孙膑只能坐着轮椅在地上摩擦了。在庞涓沾沾自喜的时候，孙膑已经让大将军田忌连夜带兵直奔大梁而去。
残废孙膑是如何手刃仇敌的？
两场大战，决定了庞涓必然要被孙膑所杀。孙膑跟庞涓本身是师兄弟，都是鬼谷子的弟子。但是庞涓嫉妒孙膑的才能，在孙膑下山投靠庞涓的时候，庞涓设计挖掉了孙膑的两个膝盖骨，从此孙膑只能坐着轮椅在地上摩擦了。此仇不报非君子，孙膑策划了两场大战，最终擒杀庞涓。 第一，桂陵之战，孙膑围魏救赵擒获庞涓。赵国和魏国素来就有些矛盾，所以赵国在收拾了魏国的小弟卫国以后，竟遭到了魏国的灭国之战。
魏国大军在庞涓的带领下，已经杀到了邯郸城下，顷刻之间就能够打下邯郸城。赵军在死死抵抗的同时，连忙请求齐国支援。 齐国是东方大国，此刻孙膑正在齐国出任军师。孙膑认为这是一次报仇的好机会，所以策划了著名的围魏救赵战役： 他吩咐手下两个平平无奇的将领攻打平陵地区，平陵本身是无关紧要的地方，但是平陵的战火必然会引诱魏国大军前来援助。
其中最靠近平陵的大军此刻正驻扎在横、卷这两个地方，庞涓调动这两个地方的军力前往支援平陵，一会儿功夫就把齐军击溃了。 在庞涓沾沾自喜的时候，孙膑已经让大将军田忌连夜带兵直奔大梁而去。庞涓这才发现，原来孙膑的目的是魏国国都大梁，而不是平陵，可是横、卷地区的军队被派走以后，大梁这边可就没有防守的军队了，果然是太狠了。
所以庞涓亲自带队，立刻返回大梁。庞涓急忙回大梁，压根就没想到半路上会出现意外，其实孙膑真正的目的不是大梁，而是庞涓。孙膑在庞涓回大梁的必经之地桂陵这里，设下了埋伏。结果庞涓中计被俘虏。 田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭于外，老弱罢于内。
君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊于魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵，大破梁军。---《史记》不过值得我们注意的是，庞涓被捉以后，赵国的邯郸城也被攻陷了，所以围魏救赵本身还是失败了。攻陷邯郸以后，魏国依旧非常强大，齐王不得不送还魏国大将军庞涓，以此来化解这场矛盾。
所以孙膑报复庞涓的第一次计划失败了。 第二，马陵之战，孙膑故技重施，围魏救韩擒杀庞涓。魏惠王在攻破邯郸以后，占领了赵国大片土地，所以实力不减反增。这是很多人都没有预料到的，甚至在这个时候魏惠王公然称王，这让旁边的韩国十分不爽。魏国跟韩国也是接壤的，所以魏韩战争爆发了，强大的魏国在五次大胜以后，直接打到了韩国国都。
韩国早就向齐国求援，而齐国在韩国第五次失败后，才主动出兵。又是齐国在捣乱，魏惠王对齐国非常不爽，决定这一次必须要打服了齐国才行。所以调转人马，直奔齐军而来。指挥齐军的依旧还是田忌和孙膑，他们自然已经设下了圈套等待魏军的到来： 齐军深入魏国之地以后，发现庞涓所带领的魏军已经赶来。所以他们赶紧撤退，在孙膑的策划下，他们在撤退的时候，不断减少军营灶具，给庞涓造成一种，齐军丢盔弃甲的假象。
一连三天追击，庞涓不断发现齐军减灶的现象。而且累计起来，减去的灶足有半数之多，所以庞涓武断地认为，齐军此刻已经处于溃不成军的状态。于是庞涓便丢下了步兵，只带着一帮骑兵追赶齐军而去。 在魏军追击到马陵的时候，其实孙膑的埋伏早就已经准备好了。孙膑集中了一万名善于射箭的弓弩手，埋伏在马陵道路两旁，庞涓人马赶来后，万箭齐发，庞涓当场死亡。
孙子曰：“夫韩、魏之兵未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命於韩也。且魏有破国之志，韩见亡，必东面而愬於齐矣。吾因深结韩之亲而晚承魏之弊，则可重利而得尊名也。”宣王曰：“善。”乃阴告韩之使者而遣之。韩因恃齐，五战不胜，而东委国於齐。齐因起兵，使田忌、田婴将，孙子为师，救韩、赵以击魏，大败之马陵，杀其将庞涓，虏魏太子申。
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