从公元前541年起，晋国先后灭掉仇由、鼓、肥等白狄鲜虞部落。鲜虞本部孤立无援，只得暂时辗转到北部太行山区，伺机而动。 建立中山公元前507年，鲜虞人终于建立了自己的国家中山国。史料记载，中山国第一个国都名叫中人城。因城内有一小山曰委粟山，所以又叫中山城，于是国名便叫中山国了。上世纪70年代，中山王陵考古出土了一件刻有16字铭文的斧钺器物，明确记载周天子封中山君稳为侯，并赏赐斧钺。
斧钺具有建邦的性质，稳很有可能就是中山国的建立者。 与晋国的较量中山国建立不久，一支晋国军队就偷袭中人城。中山国人在国君稳的带领下奋起抵抗，打败了晋军，俘获大将观虎。他们趁势南下扩大势力，一直打到柏人地区，拓地千里。 《左传》记载：“中山不服”。这是中山国第一次以国名的身份出现在正史中。而这次事件发生在公元前506年的召陵会盟。
晋国人到底没有忘掉中山国。公元前491年，赵简子平定家族内乱后，开始北上收复失地。中山人抵挡不住晋军的攻击，只得战略北撤，他们开展的山地游击战令赵简子头痛不已。后来赵襄子领军攻打中山国，打破了中山城，中山人又向北转移，赵襄子也无可奈何。然而中山到底还是被赵襄子据为己有，这就引起了魏文侯的不满。后来两家商议仍立中山公室后裔为君，即中山文公，并把魏文侯女儿公子倾嫁给他，才解决了赵魏利益划分不均的问题。
魏灭中山战国初期，魏国通过李悝变法率先强大起来。就开始与秦国争夺河西。齐国也在东面攻打卫魏国。赵国则在赵襄子去世以后陷入内乱。公元前414年，中山武公躲过赵国人的视线，穿越太行丘陵，向东迁徙到顾（今定州）。史称“武公居顾”。魏国控制住河西以后，就开始图谋中山。那时候，中山武公刚刚去世，年幼的桓公继位。
魏文侯就以乐羊为将，西门豹为先锋，率领大军攻打中山。三年而拔之。桓公不知所踪。魏国占据中山以后，任命太子击为君，李悝总署中山。李悝积极发展农业，推行仁政，变革财政内政，有力的促进了当地农业的发展、制度的中原化和文化的交融。桓公复国和迁都灵寿公元前383年，赵国攻打卫国，魏国助卫攻赵，赵国向楚国求援，于是楚国又攻打魏国。
魏国便自己麻烦起来。公元前381年，蛰伏已久的中山桓公带领族人夺回了自己的家园，中山国成功复国。中山桓公是一位很有作为的君主。在位期间，不仅多次打败赵国，修建长城和迁都灵寿更为中山发展奠定基础。中山长城沿着唐河由西北向东南绵延，分布在涞源、唐县、顺平和曲阳四县，全长89公里（后来可能继续向南延伸），有效的加强了中山北面防御赵国的能力。
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