当下的珠三角城市群，分布着20多个城市、300多个建制镇。回溯1949年后的岁月，珠三角城市群曾历经了广州中心、广州香港双中心，到1980年代又形成了香港、澳门、广州和深圳的四核心驱动时期。进入1990年代，珠三角在前面这四个城市形成的第一梯队外，崛起了第二梯队：珠海、佛山、东莞与中山市。最近十年，珠三角城市群经历不同的磨合和竞争，暂时形成了广佛肇、珠中江和深莞惠三大经济圈。
眼下是广州和深圳双龙争霸的局势，暗地鏖战。珠三角城市群并不是只有县市，还有不少的镇级小城。城乡一体化在珠三角的展现，淋漓尽致。广东省住建厅2014年8月公布的《广东省新型城镇化规划(2014-2020年)》征求意见稿显示：广东将把珠三角地区符合条件的少数“巨型镇”升级为市,在不调整行政级别的前提下扩大经济社会管理权，继续推行强镇扩权。
镇级市，形成珠三角城市群的第三梯队。这项规划一落实，广东省将呈现四级城市,从副省级城市、地级市、县级市层层递下到镇级市。2014年11月18日，东莞市市委书记徐建华通报，虎门和长安镇已经入围国家新型城镇化综合试点名单，进行“镇改市”。1月28日，中山大学港澳珠三角研究中心副主任林江向长江商报记者分析说： “不久的将来，珠三角将出现环绕广州、深圳与佛山等核心城市的一批镇级市，形成类似大东京、大纽约城市群。
”不过，珠三角的“核心城 镇级市”又不同于国外的超级城市“核心城 卫星城”模式，镇级市的居民就地安居工作，不用挤往核心城上班，这是符合中国国情的传统城市模式。林江表示，东莞市虎门镇与长安镇、中山市的东升镇与小榄镇、佛山市的南海区狮山和顺德区的容桂镇,经济实力已经达到一个小城市的标准，完全可以扩权为镇级市。
镇改市，使得珠三角城市群发展成多核心统领二、三梯队城市，在国内别具一格。互通不畅世界级城市群之路坎坷审视珠三角的发展之路，工业化是崛起之路，而城镇化犹如给它插上了腾飞的翅膀。加上市场要素和打工人口的聚拢，活力四射的城市群在珠三角跃然成型。然而，国内不少城市实力扩张后，后续发展过程里，容易和周边城市过度竞争而不能协调共赢。
这种城市关系通病，依旧是珠三角城市群面前的大问题。以《珠三角地区改革发展规划纲要（2008-2020年）》出台为标志，广东省对珠三角多次统筹谋划，从区域治理、产业布局和基础设施等方面进行战略布局，意在促进城市之间良性、健康发展。日本东京是一个大都市区，和周边的城市互联互通，通勤方便；在城市规划上互相协调；而且产业是由市场自由发展，配合程度高。
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