红外跟踪方式当中有种更高级的“红外成像跟踪”，也就是使用高清晰度的“被动红外线成像摄像头”，以色列的“怪蛇–5”型格斗弹就用上这这种更高级的跟踪器材，怪蛇–5随战斗机升空后红外成像引导头就开始工作，将拍摄的空域景象实时传输到战斗机的显示器上，起到了一定的红外侦察作用，当发现有目标的时候还可以将目标放大供飞行员判断，由于画质清晰（右下角就是拍摄到的飞机）飞行员可以直观的判断出敌友，是友就放过、是敌就攻击！使用比较灵活，但红外成像好倒是好，就是价格太贵了，不太适宜大国空军使用。
粗略的介绍完“红外跟踪”之后再说几句“雷达跟踪”，图片上是美军AIM–120C中距离拦截导弹的雷达跟踪头。雷达制导就是导弹自身携带有小型雷达，当导弹发射之后，导弹自己采用惯性指导方式飞向目标，同时战斗机的雷达照射敌机，并将敌机的坐标方位通过数据链传输给导弹，让它修正飞行轨迹朝目标方向飞，当导弹进入到自身雷达可以准确的探测到目标时，战斗机停止照射目标脱离，导弹的雷达开机探测目标直至将目标击落...导弹的雷达跟踪大概就是这样。
AIM–120的自雷达跟踪系统就是图片里的这样。到了21世纪后随着科技的进步，最新型的中距离拦截导弹，已经可以进行所谓的“全程制导了”，也就是战斗机将它发射出去之后，导弹雷达就开机可以自己跟踪目标，不在需要战斗机在前半段使用雷达给它提供数据...但“全程制导”效果如何没进行过实战不得而知，因为中距离拦截弹的雷达天线只有饭碗直径大小，能否探测到100多公里外的目标，还要精确的跟踪目标是让人怀疑的事情！光纤电视制导的红箭–10反坦克导弹，右侧黑白色图像就是“被动红外线摄像头”拍摄的画面，这种跟踪方式和以色列的“怪蛇–5”导弹的跟踪方式一样，都是用“被动红外摄像机”通过景象内的物体所发出的红外线强弱，再将红外强度对比，将较高红外特征的目标从背景内的目标“揪出来”，将它击毁！红箭–10与“怪蛇–5”不同之处在于前者是拖一根光纤，将摄像头拍摄到的景象传输到发射车的控制台显示屏上，操纵手在显示屏上就能观察到目标，也可以用操纵杆修正导弹飞行的轨迹、而“怪蛇–5”在天上飞没法拖光纤，它采用无线电方式与飞机交换数据，同时自身可以通过弹载计算机数据库对目标景象进行对比...。
俄军9B–1130M雷达引导头（跟踪）150毫米直径的是R–77中距离拦截导弹用的、200毫米就是著名的“山毛榉”中程地空导弹所用的，这个引导头可能出口到了伊朗，要不然伊朗的防空导弹怎么会击落美国的“人鱼–海神”高空战略无人侦察机？现代导弹的跟踪目前就是红外跟踪和雷达跟踪为主流，相对短距离使用红外跟踪、远距离必须使用雷达跟踪，它们之间即有区分的主要任务用途，同时相互间也配合使用，只有配合才能发挥出各自的最大效能。
高精度机床的制造难度在哪里？
既然要了聊高精度机床的制造难度，那就要从机床的构成和核心部件，以及如何控制机床的精度方面，来聊聊不一样的干货。（咱们不聊硬件刮研，聊CNC算法）首先要说，这是一个机床行业的综合文章。对于做过机床的朋友可能更深有体会。1、当代的数控机床，尤其是高精度的数控机床构成：cnc是大脑，伺服是手臂，光栅和编码器是控制精度的传感器数控机床整体构成不要将数控机床想象得很深奥，深奥的是数控机床的代码和加工不同材料的时候，需要考虑的各种参数和工艺。
真正的数控机床的结构，其实不复杂。我们用FANUC的数控系统来做一个解释。1、CNC控制单元（数值控制器部分）。数控系统相当于我们电脑的操作系统，在这上面有各种应用，以及厂商已经根据掌握的工艺编辑好的各种加工软件包。我们可以类比为：windows系统就是cnc系统，windows中自带的office办公软件就是其中一种工艺应用软件。
office在CNC中相当于车床加工的各类直线圆弧，动作等等。2、PMC控制器。这其实就是运动控制器的大门类的一种。所谓的运动控制器，类似于人类的小脑和中枢脊椎，你可以灵活运动全靠中枢神经的脊椎，大脑发出信号：看到前面有座山，我们要过去，那么小脑开始控制四肢运动，控制跑步中的四肢协调，不要顺拐，顺拐容易跌到。
3、伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。伺服电机就是给机床提供动力的部分。所谓的伺服电机通俗的理解就是：一个普通的马达，加上了一个可以精确测量电机转多少弧度的编码器，驱动电机的是驱动器。也叫伺服放大器，这个东西说白了就是中枢神经。将数字信号变成电信号输出给电机。4、机床强电柜控制信号的输入和输出单元。
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