机器视觉应用中工业镜头如何选型？
工业镜头， 我们先来看看工业镜头的常见的哪些参数，然后再说怎么选型，敲黑板了， 注意听。1. 焦距焦距是从镜头的中心点到焦平面所形成的清晰影像的距离，焦距的大小决定这视角的大小，焦距数越小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小，根据焦距是否可以调节，可以分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2. 光圈用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量，每个镜头上都标有最大F值，例如 8mm/F1.4表示最大孔径 为8/1.4=5.7左右，F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小3. 镜头对应最大的CCD尺寸镜头成像直径需要覆盖最大CCD芯片尺寸，如下图左所示为OK情况，右边为错误的，这种情况下图像会有边框。
那么常见的芯片尺寸表如下所示，选择相机的时候需要用到这个参数。4. 镜头接口镜头接口要跟相机对应，常见的有C,CS,F,V,T2,M42,M75等接口5. 景深景深是指在拍照时候，在物体前后一定距离内都可以看清晰的范围， 景深随着镜头的光圈值、焦距、拍摄距离变化而变化。光圈越小，景深越大；光圈越小，景深越大，焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大，距离拍摄物体越近时，景深越小，距离拍摄物体越远是景深越大。
玩过单反的都知道这个效果。6. 分辨率分辨率代表经呕吐记录物体细节的能力，以没毫米能分辨黑白线对的数量为计量单位7. 工作距离镜头的第一个工作面到拍摄物体的距离，如下图中WD所示8. 视野范围相机实际拍到的区域尺寸，如上图中FOV表示9. 光学放大倍数CCD/FOV 芯片尺寸除以视野范围10. 后背焦准确来说， 后背焦是相机的一个参数，值相机接口平面到芯片的距离靓丽的分割线。
。。。。。。。。。。。以上为镜头的基础知识， 那么如何选型呢？1. 选择镜头接口和最大CCD/CMOS尺寸镜头接口要根据相机来选择， 看你的视觉系统使用的相机接口要求。2. 选择镜头焦距可以去海康机器人官网，有一个镜头选型工具。 已经CCD尺寸 Dccd，工作距离和FOV视野 Dfov，可以计算出f = WD* (Dccd/Dfov)3. 选择镜头光圈(可选，在实际应用中需要根据情况来，一般选默认的不去管）镜头的光圈大小决定图像的亮度， 在拍摄高速运动的物体、曝光时间很短的应用中需要选用大光圈镜头，以提高图像亮度。
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