液压伺服控制系统有哪些硬核优势？
相较于同机电伺服系统、气动伺服系统，液压伺服系统具有一系列突出的优点，成为很多机械装备生产的优先选择。优点一：重量比大，在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。随着功率的增加液压执行机构（如阀、液压缸或马达）的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。
优点二：液压执行机构的动作快，换向迅速。就流量——速度的传递函数而言，基本上是一个固有频率很大的振荡环节，而且随着流量的加大和参数的最佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上，因而液压执行机构的频率响应是很快的，而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。
优点三：液压执行机构的调速范围广，功率增益高。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。这个优势也是液压伺服系统经常被选中的主要原因，这是其他控制系统无法比拟的优势。液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。优点四：液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。
文章TAG：伺服 脉冲 控制系统 控制
