本质上讲，这两者没有可比性。从进化的角度来说，一切机器人的终点都是智能机器人。智能机器人是指：机器人智能化，也就是机器人可以自主判断，自主学习，自主的做决策。这其实就相当于，不管机器人的外形是什么样子，不管这个机器人属于服务机器人，还是工业机器人，特种机器人，医疗机器人等等。只要他具有人工智能的机器人核心控制器。
那么这台机器人就是智能机器人。机器人是不是智能，主要看他的控制系统是不是带有机器学习，人工智能。跟外形没有关系。如果一定要将工业机器人和智能机器人做一个明确的划分的话。智能机器人是所有机器人最后发展的终点。工业机器人在逐渐向智能化工业场景应用的机器人进化大部分人把工业机器人叫做“机械手臂”，他们也会争论，这玩意怎么能叫工业机器人？且听我慢慢道来。
之所以这玩意会叫工业机器人，是因为他的原理，跟所有机器人一样：是通过软件编程控制这个机械结构的动作。你怎么编写程度，他就怎么动！那有人会说，这玩意不就跟数控机床类似吗？确实类似，甚至原理都有点类似。但是不同点在于，工业机器人在运动控制学上面，是最接近人类的存在。（这里不是工业机器人的定义，只是有助于大家理解）最开始的工业机器人设计，确实是通过模拟人的手臂动作。
但是伴随着现代计算技术的发展，当代的工业机器人，已经不单单是示教编程，写代码编程那种笨拙的方式了。拖拽示教，自动视觉识别路径。自动做运动轨迹的规划：例如通过工业相机拍一下鞋底的照片，机器人就可以自动规划涂胶的路径，给鞋底涂胶。工业机器人，贡献了高端运动控制技术，这是机器人通向智能机器人的第一个门槛。丰田的asimo机器人我们看到这种动作灵活的机器人，控制这些动作，也属于智能机器人范畴之一。
这属于动力学范畴。有这个控制系统，才能够实现动作路径的有效规划。在运动控制实现后，智能机器人还有另外几个门槛：图像智能，语音智能，以及深度学习。服务性机器人，之所以高端。被称为智能机器人，核心点就在于在算法层面上，例如运动控制领域，采用动力学算法，配合人工智能图像。可以做到路径的规划。概括的讲：工业机器人会是机器人走向智能化的主要推动力之一，并且也是机器人最先实现智能化后，第一个落地试用的场景。
最先开始考虑做智能机器人，是工业机器人行业。工业机器人领域最先开始探索了协作机器人。尽管协作机器人第一家企业Rethinkrobots破产被收购了。但是协作机器人仍然在蓬勃的发展。rethinkrobotics最后说一下（教科书级别的内容）：工业机器人是机器人行业的一个分支，工业机器人，服务机器人，特种机器人，三种机器人构成了整个机器人大家族。
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