评价无人机性能的标准有哪些？
消费级无人机的主要需求为航拍，航拍不就是航与拍两个方面嘛。所以评价无人机性能的标准就就是从这两个方面来讨论。一、航无人机的安全稳定飞行是保证拍出优秀航拍素材的基础，由于大部分这方面的细节消费者没法完全看懂，所以有着相当多的厂商在这方面的参数上都是抱着能糊弄过去就糊弄过去的心态在做产品。一部合格的无人机必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统，而统筹这个复杂系统的中枢就是无人机的飞行控制器，相当于无人机的各个器官和大脑。
无人机上传感器的数量可以一定程度上影响到飞行的稳定性，比如双GPS,双指南针冗余，全方向避障系统等。同时传感器的精度也对有着重大的影响，如精灵4pro的障碍物感知范围就由精灵4的15米提高到了30米。虽然说在市场上，你能买到上述的所有零件，但是飞行控制器的算法却不太一样。市面上飞行控制算法主要分两种，一种为开源算法，可以免费获取，另一种为厂商自主研发。
由于开源的飞行控制算法已经有了一定的年份，做不到某些厂商每年更新的算法那么稳定，但是由于是免费的，受到了相当多“捞一笔快钱就跑”的厂商的青睐。无论是飞行体验还是安全性来考虑，无人机的图像传输距离和飞行时间是评价一架无人机好坏最直观的两个技术参数。图像传输系统也有开源的wifi图传和厂商自主研发图传的区别。
由于国家限定了无线信号的最大发射功率，所以开源的wifi图传在传输距离上最多做到大约1.5公里的水平，但是由于这个技术不花钱并且wifi模块的低价导致了市场上有相当采用这个方案的厂商。而更长的飞行时间能给无人机玩家更多的拍摄时间和思考时间，由于国家规定不允许飞行时间超过30分钟的无人机出口，所以30分钟的续航时间就成了消费级无人机的“天花板”。
二、拍拍摄方面的参数就相对直观明了了，尤其是对摄影爱好者来说。静态拍摄，首先感光元件的尺寸和有效像素是一张清晰照片的基础。消费级无人机的感光元件大致有4/3英寸、1英寸和1/2.3英寸，有效像素大致有2000万、1600万、1200万、800万甚至更低，当然这些参数都是数字越大越好。物理三轴云台能够极大的提高画面的稳定性，这项功能的有无能够迅速区分出无人机拍摄效果的好坏，而电子增稳技术，纯粹属于可有可无的。
视频性能主要看视频的分辨率、码率和帧数。由于国内模仿gopro运动相机和行车记录仪的厂商众多，所以国内拥有一整套较完整的入门级4K解决方案，几乎所有厂商的低端产品都会优先采用这类型的方案，以减少研发成本。而比较高端一点的视频解决方案无外乎参数方面的升级，比如4K 60P/1080 120P之类的高帧数功能，或者raw视频这样的行业解决方案。
小米无人机和大疆无人机有多大差距？
前面的回答大体解决了题主的问题，只是多宏观角度，细节不太详细。锋潮评测室有大疆Spark和小米无人机的评测，大疆是视频等会儿附上链接就好了。笔者认同某个回答中关于小米无人机适合入门的观点，考虑到入门对新手的意义重大，所以在这里我们花一些时间讲讲小米无人机。此处大疆Spark：http://www.bilibili.com/video/av11950358/近几年，大疆的出现着实让无人机火了一把。
的确，大疆让原本只应用于少数专业领域的无人机进入了商用和民用领域，尤其是其去年推出的精灵3系列更是凭借着出色的性能和相对低廉的价格让更多人接触到了无人机，然而今天要给大家带来的并非大疆精灵3的体验评测，而是另一款新兴国产无人机：小米无人机。我们拿到的是低配的1080P版本，并非顶配4K版，而且当时小米无人机还未正式开卖，因此无人机也只是工程样机，相对应的APP也还有许多功能没有完善，因此本次评测结果仅供参考。
外观方面，小米无人机采用经典的四轴设计，起落架为可折叠设计，云台也采用了可拆卸设计，这样的设计有利于大幅提高无人机的便携性，折叠后的小米无人机甚至可以放入背包内，在这方面，小米无人机做的是要好于大疆精灵3的。各个部件也采用独立包装，而且每个部件的包装上都分别标明了1、2、3等数字，这些数字指的是部件的安装顺序。
按照这个顺序很快就组装好了无人机，安装十分简单，并且傻瓜式。重点说一说螺旋桨的安装，小米无人机使用的是自紧桨，四个桨被分为两组，分别用橙色和白色标记，在安装时要注意螺旋桨的颜色要和桨臂颜色对应，千万别安装错了，因为两对桨的旋转方向是相反的，如果安装反了，那真是分分钟炸机的节奏！螺旋桨的安装很简单，不用任何工具，只需卡上后手动拧紧即可。
小米还随机赠送了螺旋桨保护架，防止无人机在操作不当摔落时不至于损伤桨叶。不过已经是“老司机”的测试者表示并不需要，所以就没有安装。接下来是安装电池，电池的安装也很简单，只需稍稍用力将电池仓即可。小米无人机配备了5100mAh的电池，官方宣称续航时间可达27分钟，具体续航时间后面会测试。最后是云台部分的安装，在小米无人机底部，有一个方形的金属卡口用于安装云台，在安装时一定要注意确认卡稳了，雷军在直播时就遭遇了云台没有卡到位掉落的尴尬。
与大疆精灵3系列的固定云台不同，小米无人机采用了可拆卸的云台。正式开始飞行前有必要说明一下，小米无人机有一个新手模式，在飞行时间达到300分钟之前是无法关闭的，在新手模式下，无人机的许多功能都被限制，例如距离被限制在100米，高度被限制在50米，飞行速度被限制在6m/s。同时小米官网宣传的许多特色功能也被锁定，如指定航线飞行和绕兴趣点飞行。
这直接导致了此次评测中只能进行基础性的功能和性能测试，无法最大限度地发挥出无人机的性能。在飞行前需要根据提示对指南针和罗盘进行校准，之后就是等待无人机搜索GPS卫星。小米无人机有一项不太合理的设置，就是GPS卫星数量一定要达到15颗才能起飞，否则无法起飞，即使按照说明书上说的内八掰杆强制启动电机也无效，对于这一点，我们觉得小米的设置太过于保守了，要知道大疆的精灵3只要7颗卫星的情况下就允许起飞，甚至在完全搜索不到卫星的情况下都可以强制起飞。
小米这样做的初衷无疑是为了安全，但过于保守的设定导致了每次起飞前都必需花费大量的时间来等待无人机搜索卫星，最长的一次等待竟然超过了半小时！这种用户体验无疑是非常糟糕的，有时甚至让人抓狂。小米这样做的初衷无疑是为了安全，但过于保守的设定导致了每次起飞前都必需花费大量的时间来等待无人机搜索卫星，最长的一次等待竟然超过了半小时！这种用户体验无疑是非常糟糕的，有时甚至让人抓狂。
屏幕右下角显示已经搜索到12颗卫星了，依旧不能起飞，APP未显示不能起飞的具体原因。当然，这可能是工程机的原因小米无人机的APP现阶段也没有完善，根据我们的的经验把起飞卫星数量设置为10颗左右比较合适，因为10颗卫星已足以保证飞行安全和稳定性。飞上去之后，小米无人机的稳定性非常好，甚至略胜大疆精灵3，云台稳定性也很好，即使进行大幅度的推杆和拉杆，拍摄画面依然稳定，没有出现明显晃动。
由于无人机处于新手模式，加上又是工程版，因此像自动跟踪和绕兴趣点飞行等功能暂时还无法使用，相信小米之后会跟进，但其出色的稳定性确实给我们留下了深刻印象，即使在3~4级的风中，云台依旧能保持稳定。另外小米无人机的图传信号也很稳定，多次飞行中并未出现图传信号不稳定的情况。飞行续航时间大约20~25分钟左右，这和官方宣称的27分钟较为接近。
笔者试着航拍了几张照片和几段视频，在光线充足的情况下，相机表现非常优秀，解析力很高，但在弱光环境下的表现则比较一般，同时由于现阶段软件上的不完善，缺少手动曝光模式，这更使得暗光环境下的拍摄质量大打折扣，但小米无人机也有自己的优势，在1080P分辨率下支持60FPS，而大疆精灵3标准版仅支持30FPS,下面是笔者航拍的一些照片和视频。
作为小米的首款无人机，能达到如此水平实属不易，毕竟，做无人机的门槛相对做手机而言要高得多。这次试飞的小米无人机工程版在基础性能方面让人放心，并没有明显缺陷，尤其是其出色的稳定性给我们留下了深刻的印象，这一点对于新手而言至关重要。虽然在很多细节方面还有待完善，但绝大多数问题能够通过的后期软件和固件升级解决，问题都不算是大问题，毕竟大疆也是经过了几代的更新才有了今天的表现。
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