自动驾驶飞行器上主要有两种传感器。再加上优越的性能，特斯拉基于摄像头的自动驾驶方案有成功的可能。自动驱动车上的摄像头，和人类视觉一样工作。激光雷达在顶部和Waymo自动驾驶汽车周围。虽然激光雷达有明显的缺陷，但大多数自动驾驶公司都是它的粉丝。
自动驾驶汽车上面有哪些传感器？
自动驾驶汽车是现在智能汽车发展的主要方向，它主要是依靠汽车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。自动驾驶汽车之所以可以安全可靠地在道路上行驶，利用的是车载传感器来感知车辆周围环境，并根据传感器感知到的道路车辆位置和障碍物信息来控制汽车的转向和速度。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。无论是特斯拉谷歌丰田还是百度，无论是企业巨头还是发展新星，在他们对于无人驾驶汽车的研究上，无一不在传感器上大费脑筋。
自动驾驶气车上的传感器主要有两种。首先是激光雷达，宝马谷歌日产和苹果的无人驾驶测试车用的就是价格昂贵结构复杂的远距离传感系统LiDAR激光雷达。其通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离，同时生成周围环境的3D图像。其次是视觉图像传感器。现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合。
不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在自动驾驶解决方案中不可或缺的存在。通过视觉传感器的图像识别技术对周边环境进行感知，进而理解当前的驾驶场景，处理突发事件。当然，自动驾驶汽车的传感器并不只是激光雷达与摄像头两类，比如特斯拉的Autopilot系统通过摄像头毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来控制车辆在高速路车道行驶变道以及根据交通情况调整车速。
自动驾驶技术之争，摄像头真能赢过激光雷达吗？
相比新能源汽车只是带来驱动方式的改变，自动驾驶将从本质上彻底颠覆汽车行业的生态。同时，自动驾驶还将让交通生活和出行方式得到全面革新。也正是鉴于自动驾驶的重要性，无数巨头和初创企业纷纷投身其中。不过就目前来看，自动驾驶的相关技术既无标准，也未定型，还有很大的可塑性。为此，企业目前正在投入海量资金尝试在技术层面取得突破。
就在近日，一向以嘴大著称的马斯克力挺自家以摄像头为基础的计算机视觉技术，并疯狂diss激光雷达。前者是便宜的自动驾驶技术，后者虽然昂贵，但在现阶段却是最可靠的自动驾驶技术——它们各自代表着两个庞大的阵营。如同当初光盘规格之争一样，败者或许将被历史快速遗忘，而数以十亿计的研发投入也将付之东流。谁都不想输掉这场技术之争，但历史的车轮仿佛已经发生偏移激光雷达一条昂贵的捷径就目前来看，谷歌 Waymo通用 Cruise百度阿波罗Pony.ai等自动驾驶企业都采用了激光雷达这一传感器应用方案。
它们为何如此青睐激光雷达？这就要从激光雷达本身的特性谈起。激光雷达与传统雷达相似，使用电磁辐射脉冲来探测附近的物体。它以每秒数百万个脉冲的速度从物体上反射激光，当激光反馈至汽车时就能测量各种变化。激光雷达超快的响应时间，使汽车的计算机能快速应对路况变化。而激光雷达的主要优点，在于是精度和为汽车提供三维图像。
此外，激光雷达还可节省计算能力——激光雷达可立即告知物体的距离和方向。不过，激光雷达也不是十全十美的。它的主要局限在于雾雪雨等天气下有可能出现看不到的情况。甚至它会将大量落雪，解读为道路中间的一堵墙。此外，激光雷达不提供摄像头通常可以看到的信息，如标志上的文字或灯光颜色。同时，激光雷达整个系统目前非常庞大，为汽车的空气动力学和性能增加了很大阻力，且外观并不优美。
另一个关键点——激光雷达的高成本阻碍了它的商业化。激光雷达在顶部和Waymo自动驾驶汽车周围。虽然激光雷达有明显的缺陷，但大多数自动驾驶公司都是它的粉丝。这是因为这些公司花费了数年时间来完善他们围绕激光雷达的技术。如果你否定激光雷达，其实就是在否定自己所有的成就。现在投入了这么多，激光雷达这种昂贵的捷径也要咬咬牙了。
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