工业机器人的发展必须突破机器人核心部件的技术难题。中国工业机器人市场被国际巨头占领。其中一个很重要的原因就是减速器伺服电机控制器等核心部件多为进口，使得国产品牌机器人的成本并没有比国外品牌机器人优势太多。自2013年起，中国成为全球最大的机器人消费国，连续三年位居世界工业机器人市场第一。与此同时，国内工业机器人产量也呈现爆发式增长趋势。
扫地机器人有什么利弊？
首先扫地机器人的入门很低，以至于很多厂家都有制造。但根据消费者反馈来看，某些厂家制造的扫地机器人基本上没有技术含量更别提AI了，根本扫不干净因此用几次便不再用了，白白花了上千块。如果上错车，未来将会很头疼因此购买时一定要货比三家。除了牌子差异，功能上也有差异。有的仅有扫地功能，有的是扫拖一体功能。没有很高预算的情况下，以小米为例基本上扫拖2000块钱左右就可以拿到，单扫地功能也需要1500左右。
因此这个地方就有价格与性能的取舍了，是否真的能够买到好用又便宜的好产品。最后简单说一下优缺点优点解放双手，充满电后清洁面积大，对于微小浮沉清理干净，特别是能够规划路线自动充电的扫地机器人能够更加智能并且避免工作噪音干扰正常生活。缺点对于杂乱的房间可能有些地方无法通过以至于扫不干净，对于较大的垃圾束手无策比如纸团，对于，需要定期维护等。
机器人四大零部件减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术难题中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器 伺服电机 控制器等核心零部件大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。国产机器人游走中低端自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势。
各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场，但是国产机器人关键零部件一直受制于人的现象却始终没有太大的突破。业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的大脑中游是机器人本体，即机器人的身体下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。
不仅高中端核心零部件依赖进口，工业机器人产业全球重要专利申请人中也不见中国本土企业的身影。据了解，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，ABB有2231项三星2016项日立1907项。这也进一步验证了中国工业机器人目前产能相对偏中低端。对中国工业机器人产业而言，还需在技术和产品上优化升级。
若想要在核心零部件方面要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。可喜的是，随着高新技术产业的蓬勃兴起，我国的机器厂商逐渐意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。
对于我国机器人关键零部件生产企业来说，还有一大利好消息。工业和信息化部副部长辛国斌表示，将进一步整合产业创新资源，推动建立机器人创新中心，重点支持关键零部件质量及可靠性能的提升，同时开展机器人试点示范推广应用和人才培育。另外，不少地方政府对实施机器换人和智能装备升级都给予财政资金补贴。此举可在一定程度上降低企业升级的高成本，推动机器人产业发展步伐。
控制器伺服电机和减速器是工业机器人的三大核心部件。控制器伺服电机减速器是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占机器人成本的70%。控制器是国内外差距最小的。控制器是机器人的大脑，发布和传输动作指令。硬件包括硬件和软件，就是工控板，包括主控单元的信号处理部分等一些电路。国产品牌掌握的软件部分主要是控制算法的二次开发等。国产品牌在稳定性反应速度和易用性上还是有差距的。
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