结合对人的精准定位的要求和5G的现状，我们可以看到，不可否认的是，5G对人的精准定位还是有一定的限制。有一种想法认为定位类似于GPS，比如WIFI，iBeacons，UWB。这种方法的定位精度可能不会太高，但是对环境要求不高，定位算法也比较简单。如果有成熟的定位方案，应该也能很好的推广。
AGV的关键技术跟突破点有哪些？
在AGV的关键技术中需要了解如下三个问题我在哪也就是定位问题，然后是我要去哪这是调度问题，接着是怎么去这个是导航问题。我在哪——定位问题AGV小车的定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。
这应该是工业界用的最多的方案了。稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这2种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。比较典型的用二维码的例子是Amazon的Kiva。再灵活一点的就是SLAM了，相对来说比较成熟的是激光SLAM，有欧姆龙的Adept在背书，还是比较靠谱。
再比如视觉SLAM，未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标，和去寻找路标的工序，普适性更高。对于SLAM算法这块，其实应用已经比较广泛了，很多服务机器人都是用的SLAM算法来导航，现在国内和国外已经都有符合AGV使用精度的SLAM导航产品了。
米克力美的激光AGV小车用的就是激光SLAM技术。还有一种思路就是类似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，这种方式定位精度可能不会太高，但是对于环境要求低，定位算法也相对简单，如果有成熟的定位解决方案，应该也可以得到很好的推广。至于惯导和里程计，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。
而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV，前一段时间比较火的青岛港应该用的就是磁钉。另外一种不用施工的就是差分GPS，利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，定位精度和延时可能是需要解决的问题。我要去哪——调度问题很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之的。
调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划对的，可能是在调度系统里处理，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。其中米克力美自己的AGV调度系统高效有序地完成技术太AGV的同时工作，已经得到行业的充分认可。怎么去——导航问题从最初开始的磁条导航，到现在的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一直发展，各种导航技术都还有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试，没有一个完美的整合的解决方案。
目前比较主流的自媒体都有哪一些？前景规则定位以及收益方面，有大神能科普么？
很荣幸回答你的问题，自媒体平台很多，不同的平台调性不同，受众的占比也不同。你的问题是个系统问题，不知从哪开始说起。简单说说吧。主流的自媒体平台头条号，大鱼号，企鹅号，百家号。头条号系统全面，主要经营粉丝的。大鱼号属于阿里系，靠补贴。企鹅号是腾讯的，主要是偏重游戏。百家号属于百度，信息流。单价相对最高。
谢谢悟空的问答和邀请。我有测绘和地理信息系统的背景。手机定位是通过GPS和数据实现的。gps定位的原理和你打开百度地图是一样的。你的手机里有一个GPS模块，和卫星保持同样的时钟精度。简单来说就是卫星八点和手机八点之间。卫星发送数据，往返时间，T，电磁波，光速。算出你离卫星的距离。
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