天宫一号于2011年9月29日进入太空，为中国的空间科学实验提供了空间。同年11月，发射神舟九号飞船十号，与天宫一号多次对接，使我国成功掌握了飞船对接技术，为我国航天领域积累了实验经验。2012年6月，神舟九号飞船将三名宇航员送入太空，并与天宫一号成功对接，建立了中国第一个空间实验室。
天宫一号和二号哪去了？
2013年6月，神州十号把三名宇航员送入太空，并成功对接天宫一号，三名宇航员成为第二批进入天宫一号实验室的人，完成几百项太空实验，2016年天宫一号完成使命，进入了衰弱期，2018年4月2日，8吨重的天宫一号回家了，在飞跃了我国几大城市的上空后，进入大气层解体，散落在南太平洋当中。2016年9月15日天宫二号发射升空，高度是390多公里，比天宫一号高了五十多公里，天宫二号的任务是进行太空长期逗留实验，完成了我国两名航天员在太空中生存30天的里程碑试的重要目标，为我们提供了太空稳定的一次逗留实验室实验，为我们的空间站计划提供技术方面的实验论证。
2019年7月19日，天宫二号多次受控降低飞行高度，在到达300公里高度后绕地飞行，最终它回家了，在太空中遨游了1034天的时间，它回归地球，在进入大气层当中解脱，碎片大部分跟大气层摩擦焚烧，最终只有少部分灰烬碎片散落在太平洋当中，这些都是受控降落技术做到的结果，天宫二号使命完成。2021年开始，我们开始进入了空间站时代，我国自主研发建造的空间站会在2022年完成，到时候国际空间站的寿命已经要结束，我们的空间站就会成为全球唯一一个空间站，会成为世界各国都想进入的空间站，想想过去我们经历的种种，现在终于吐气扬眉了，2021年6月17日，我们成功把三名宇航员送入正在建造的空间站里面，三名宇航员将会在空间站里面生活3个月，完成各种实验跟建造工作。
比美国龙飞船快4倍！神舟12号对接天宫，仅需6.5小时，先进在哪？
神州12号与天宫交会对接，仅6.5小时，比美国龙飞船快4倍，其先进性能有很多个。首先是神州12号与天宫的速度控制和轨道的精确定位，其次是地面指挥通迅与神州12号的数据传输精准及时。交会对接交会对接是两个航天器在太空中连接到一起，形成一个整体的太空空间站。交会是指两个航天器相互靠近的过程对接是两个航天器接近到一定程度时，通过专门制造的特殊机构将两个航天器连接为一个整体，这个技术难度是相当大的，是万里之外穿针引线。
说起来简单，做起来是千难万难的。由于航天器在太空中高速移动轨道变换时机，两航天器运行轨道要求达到一致动力系统的运作两航天器之间的速度控制，无不是一个国家航天综合实力的表现。我们的先进之处一我国空间站具有后发优势，大规模集成电路的应用，芯片功能的强大，使得许多元器件的总量和体积已经非常先进了。在加上目前的材料性能和精密制造技术的提升，使得我国空间站在重量比上非常优秀。
二交会对接有人工控制和自动控制两种。而我们的神舟12号飞船又是采用的最先进的自动快速交会对接，整个对接全程自动，不需要人工操作。对接时间短，能够高效精准快速圆满完成，从发射到对接只需要六个半小时。三我们的对接技术应用了一个被称为基于绝对定位数据的快速交会对接自主导航与制导的方案，利用北斗卫星导航系统提供精确定位，实现了对接全过程完全自动化，不需人工操作圆满完成目标任务。
其次，三维实时可视化技术的应用，为我们的地面工程技术人员提供了全程监控的技术支持。5.整个交会对接过程中，每秒传回地面控制中心的8个G数据必须满足同步直播的要求。这在以前是不可能的，这些数据转换起来需要很长时间。目前中国的通信技术已经达到地面接收到飞船信息后0.1毫秒，就会全部显示在大屏幕上。
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