有些动物可以短期训练“直立行走”，但没用，也不改变动物习性。为什么人类的直立行走进化成功，人类的“前辈”是什么时候学会直立行走的？它们直立行走是没有选择压力的，所以基本上一生都在树上度过。所以直立行走了200万年的南方古猿依然是猿，直立行走没能让他们迈出“脱离猿类”的关键一步。
除了人类，还有哪些动物会直立行走？直立行走的优势有哪些？
直立行走解放双手呗。没有任何一种地球动物有着人类这样灵巧的双手，有些动物我们能通过训练使之短时间“直立行走”但这是没用的，不改变动物习性。有些拥有“小短手”的恐龙也是类似直立行走的，短小的前肢用于捕猎并且有可能进行一些比较精细的操作，不过恐龙在发展出高智慧之前就被消灭了。生物的演化有着很大的机会主义和概率因素，不是必然的，
生物进化过程中，为什么只有人类选择了直立行走？
人类的直立行走为什么得以成功演化？这里有两个问题需要澄清一下——第一个，不是人在进化或演化为人之后，才直立行走的；甚至，不是在人的进化或演化过程中，才逐渐直立行走的——就是说，在“人属”产生之前——前到几百万年，其“前辈”已经学会了直立行走。第二个，在19世纪和20世纪的绝大部份时间里，人们把直立行走作为“人属”的重要特征，
有人进一步认为，直立行走使手臂和双手得以解放出来，于是可以制造和使用工具，这又成为人类脑量增加的主要原因。因此，直立行走被认为是人类进化中的最重要阶段——这样的推理，已经不再有说服力，人类“前辈”何时学会直立行走。根据许多学者的解释，特别是斯坦利（1998）、朗姆（2001）和恩斯特（2003）的解释，从猿到人的历史进化，是与自然界的变化紧密相关的，
距今800万年以前，地球上有过一个“雨林阶段”。与此对应的是“黑猩猩阶段”，它们生活在雨林中，利用前肢在树间活动，主要食物是柔软的果子和其他柔软的植物部分。黑猩猩这种猿的主要特征是脑比较小，有明显的性别二形性，它们不存在直立行走的选择压力，所以基本是在树上度过一生。距今500-800万年间，当时的非洲还存在雨林，但大部分已变为稀树大草原，
有些类似黑猩猩的猿类，在这两种地貌的连接地带，建立了奠基者群体，成功进化成南方古猿。东部非洲、中部非洲和南非发现了它们的化石，学者们认为，非洲的所有稀树大草原，都应该被南方古猿占领了。这些猿，为了适应新的生活境，不得不发生一些变化，其中之一，就是直立行走。那个时候，树与树之间，已经离得比较远了，猿不得不适应双足行走。
但是它们基本上还是保持着树栖的习惯，像其他猿一样，经常在树上的巢穴中睡觉，也就是说，人类的“前辈”南方古猿，在距今500-800万年的时候，已经学会了直立行走。直立行走并没有给南方古猿带来太多改变，学者们做过认真研究，发现灵长类转变成双足行走，不像人们有时认为的那样很困难。现在的美洲蜘蛛猿，双足行走的能力就很强，
南方古猿这个时候的另一个变化，是牙齿变得更长更硬，因为它们生活在更加干燥的生活环境中，食物中缺少柔软的热带水果，而含有非常坚硬的植物材料。有些人类学家认为，此时的猿，还发现了一些可以食用的植物地下的块茎、根茎和球茎，这些植物器官存在于更加干旱的生境中，在稀树大草原中，能追捕猿的狮子、豹子、野狗及其他肉食动物少了。
而且，猿也总可以利用树木来躲避捕食者，“结果南方古猿无需改变它们祖先黑猩猩的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性（雄性平均比雌性大50％），不大的脑，长臂和短腿”。南方古猿直立行走的时间超过了200万年，在这一时期，它们的脑量却没有根本的改变。在工具使用方面，也没有明显的进步——已经发现现黑猩猩可以使用工具，鸟鸦及其他动物也可以使用工具，
而南方古猿在这方面并没有明显的优势——它们不会制造片状的石器，而且还具有猿类明显的性别二型性。他们的胳膊很长，腿很短，身体也不大。所以直立行走了200万年的南方古猿还是猿。直立行走也没能让他们迈出“区别猿与人”的关键一步。“人类”起源的关键是什么？科学家认为“人”从南方古猿中脱颖而出有客观和主观原因。
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