已知直径100公里以上的小行星有200多颗，直径1公里以上的小行星总共有700-170万颗。后来由于引力的作用，各个轨道开始把自己轨道上的星际物质吸引在一起。但是，要知道，由于角动量守恒，起初，各个轨道上的星际物质都是围绕太阳运动的。虽然有几十万颗小行星，但几乎一半的质量只由四个天体组成。
天体、星系都有各自的运行轨道，为什么有些星体还会产生碰撞？
一切的根源来自能量的转换。天体运行过程中，受自身内部运动及周围天体的扰动，可能会出现因质能改变引起的引力不平衡，这个时候就会改变天体间的距离。比如地球，如果有一天地球突然分裂了，一半被吸向太阳，另一半的引力变弱，则不足以拉住月球，此时月球就会向太阳系边界方向切线运动逃逸，金星因没有地球的引力平衡，则逐渐向太阳坠落。
小行星带轨道上原本是不是有一颗大行星？为什么会碎掉？
火星和木星之间的小行星带，集中了太阳系中大多数小行星。小行星带被称为“主小行星带”，用来区分我们太阳系的其他小行星群(例如半人马座和特洛伊小行星)之间的区域。天文学家认为，46亿年前太阳系正在形成，有一颗行星试图在火星和木星两者之间形成。然而，木星的引力干扰太强，这意味着物质无法凝聚成一颗行星。结果，这些物体仍然是我们今天称之为尘埃、微粒小行星和小行星！早在1596年，约翰尼斯·开普勒就预言在两者之间有一颗行星火星和木星。
他认为两颗行星之间的距离太大，一颗尚未被发现的行星仍然潜伏在太空的某个地方。1801年1月1日，巴勒莫大学天文学教授朱塞佩·皮亚齐在一个轨道上发现了一个非常小的移动物体，其精确半径是对这颗失踪行星的预测。他把这个物体命名为“谷神星“——罗马丰收女神之后。然而一年多以后，又发现了另一个稍小的物体，叫做帕拉斯。
这些物体看起来太小了，不能成为行星，看起来更像移动的卫星！几十年后，在该地区发现了更多的物体后，很明显它们不可能都是行星，所以天文学家们开始提到它们之间的物体火星和木星作为“小行星带”的一部分。到1868年，发现了100颗“小行星”，1921年发现了1000颗，1981年发现了10000颗，2000年发现了100000多颗。
随着记录的小行星数量达到数十万颗，现代技术进一步加快了发现速度！尽管有数十万颗小行星，但几乎一半的质量仅由四个物体组成:帕拉斯、赫吉亚和灶神星还有矮行星叫Ceres！矮行星谷神星单是小行星带就占了总质量的33%以上！谷神星是最大的，直径超过950公里！已知有200多个小行星直径超过100公里，总共有70-170万个直径为1公里或更大的小行星！太多了！小行星带的过去、现在和未来探索先锋10号是1972年7月第一艘穿越小行星带的航天器。
为什么行星轨道是椭圆的？
行星的轨道大部分是椭圆，这是有一定的观测基础证明的，我们知道在开普勒三大定律中，第一个行星运动定律就是，所有的行星都是围绕着恒星作椭圆运动。而恒星在该椭圆的一个焦点上。这个定律其实用物理上的逻辑推理来构想，并不难理解。例如太阳和地球的关系，这个二体系统同样也是存在椭圆的行星运行轨道，我们身处地球就能很明显的感受到，四季交替和远近日的点的存在，这都说明我们围绕太阳绕转的轨道是椭圆的。
一般来说，一个二体系统，其一都是在作匀速圆周运动的，但宇宙空间中的并不存在完美的二体系统，往往会因为外部因素的影响，而使得运动轨道发生偏移。在宇宙中，行星在围绕恒星绕绕转的过程里，如果仅仅只是受到恒星引力与行星引力的相互作用的话，那么毫无疑问它们会是作匀速圆周运动的，但正是由于除了这两种引力外，还有其他引力的影响，才会使行星的运动轨道变成了椭圆。
也就是说，在地球绕太阳公转的过程中，除了太阳引力，地球还受到其他引力的影响，椭圆轨道更多的是地球对附近所有引力的一种妥协轨道。另一个原因是，原来的行星受到了一系列其他天体的扰动，造成了今天行星的椭圆轨道，这就是行星摄动理论。所以行星的轨道大多是椭圆而不是标准圆，这要归功于其他天体的引力干扰。
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