顺丰速运的机器人分拣系统是什么原理？

谢谢邀请。在机器人行业用于分拣的机器人有三种，一，蜘蛛手二，scara三，agv小车蜘蛛手和scara用于小件快速分拣，agv用于中大件分拣。分拣原理基本类似，通过工业视觉系统（摄像头）或是扫描仪识别二维码或是条形码或是物体外形颜色来区别物品，然后将识别所得信息通过总线接口汇总到中央控制系统，系统判别并发送下步指令给机器人运送到什么地方。


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