为什么自行车在骑行时不会倒呢,自行车平衡的原理是什么

自行车为什么会保持平衡？

自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。

　但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定，这又是为什么呢？ 自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。

这样，车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。一般而言，车子前叉越后倾，车子越稳定，但转动车把越费劲；而后倾角度小，转把较容易，但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾，那么，骑自行车会是一件很痛苦的事情。

自行车并不能自己行走，为什么叫自行车？在骑行的时候能保持平衡是什么原理？

自行车不是动力车，必须要人力驱动才能行走，自己一个人爱去哪就去哪，所以也可以称自由骑行的车，当在骑行时能保持平衡的原理，应该是，也只能是骑手始终保持人与车的重心，一如走路，如果你的重心不能保持“正中心”你就会东倒西歪的，甚至会摔倒，只有保持重心和惯性，骑行起来才会轻松自如，同理，走路保持重心和惯性，行走起来你自然而然觉得轻松自如，而且骑姿也是那么完美，给人以美的享受。

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