早期的《快餐车》和《飞龙猛将》就能看出来。徐克和后来香港大量武侠仙侠电影，明显的飘逸风格。本来武侠还有张彻的阳刚类，但对于现在动作片影响较小。刘家良过后，硬桥硬马的动作设计继承应该是洪家宝。80年代初的《败家仔》和《提放小手》十分典型。但洪金宝也继承了李小龙动作设计思路，80年代中后期作品的动作设计，竞技搏击模式便多了不少。
作品包括《富贵列车》《东方秃鹰》一系列作品。动作设计的精彩程度，与成龙早期作品相比，也是毫不逊色的。如果有人实在没有理解，伯光所讲香港动作设计几种风格的意思。简而言之：香港动作片除了武侠和仙侠的飘逸类，另外两大香港动作片风格的区别，便是硬桥硬马功夫片和写实动作片的区别。再回到《精武英雄》上，李连杰因为是全国武术冠军出身，早期《少林》系列作品以硬桥硬马为主，后来到了香港拍动作片，像《黄飞鸿》《笑傲江湖》系列，这是典型的飘逸动作风格。
当时香港动作片非常成熟，《精武英雄》的动作设计是有“天下第一武指”之称的袁和平，他对于香港动作设计几种风格，可谓烂熟于心。《精武英雄》的动作设计，正是刘家良硬桥硬马风格，与李小龙竞技搏击风格的完美融合。这在电影里面几场不同的动作设计，都能清楚的看得出来。《精武英雄》几场动作设计，现在网上有着很多分析，场场设计思路都不同。
前面两场动作戏，第一场陈真暴打日本学生，还有武馆暴打日本武师，陈真过程中没有任何过招的纠缠。不是卸任胳膊就是打断关节，瞬间结束了战斗，这明显是竞技动作的风格。这两场动作设计的镜头，不管是镜头切换，保持后世动作片那种迅速切换的不单调。但没有现在动作片迅速切换的眼花缭乱，快得动作都看不清，其原因便是很多演员不是专业武术演员出身。
它又展示竞技搏击中大量真实可信的专业细节，如李连杰直接卸掉对手的关节，瞬间打中跳起攻击自已日本的腿上，导致对方身体失衡直接栽倒在地。后面几场动作戏思路相同，但因为陈真面临的已经是高手。不可能瞬间再击倒对方，双方过招，正是硬桥硬马风格和竞技搏击风格的结合。《精武英雄》动作设计最高明之处，便是三名对手武术风格完全不同，袁和平对于每个人的动作设计也都完全不同，将硬桥硬马风格，与竞技搏击风格，做到一个前所未有的巅峰。
陈真对战霍廷恩一场戏，霍廷恩因为是练传统武术的。前期两人都有不少传统见招拆招的动作设计方式。直到陈真改换拳击步法，很多动作招式非常搏击化，最终霍廷恩也输掉了比试。另外两场陈真对战日本武术宗师仓田保昭，再到陈真对战日本军人藤田刚。因为两位对手风格的不同，其动作设计也各有不同，两场对决同样都精彩到了极点。
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