无人驾驶还有多久才能全面推开？
基本可以肯定会在2020-2030年，实现全自动无人驾驶汽车的上路。但是这并不是说会全部取代当下的人驾驶的汽车。从各类数据，能够基本预估在2030年前或许能够实现10%以上的汽车具备完全自动驾驶的能力。也就是行业所说的L5级别。谈到自动驾驶要慢慢聊，几个概念，介绍完这些概念，或许未来哪一天你看到什么新闻，你也能够知道距离真正的自动驾驶，还有多远。
从L1到L5：人操作汽车到自动驾驶等级划分美国工业汽车工程协会SAE发布了自动驾驶等级划分。总计划分为5个等级。L0等级：就是当前人力操控的汽车驾驶。L1等级：定速巡航就是属于这个功能。够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持 。比如已经广泛应用的自适应巡（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。
L2等级：能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持 。如果汽车除了具备上面 L1 级描述中的自适应巡航外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者自动变道功能，那则属于 L2 级自动驾驶。目前在实体汽车上面，装在的不少都能够达到这个级别。例如特斯拉。这就是特斯拉，在高速快速行驶中，自动规避冲入道路的行人。
比定速巡航又高一个等级。这其实就是雷达探测到前方障碍物的一种自动避障功能。不过特斯拉采用的毫米波雷达 摄像头的方式。L3等级：在L3级之前，主要的操控汽车的主体，还是人类。但是在L3之后，操控汽车主体，就变成了汽车的自动驾驶系统。你只需要根据指令进行确认。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌，路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。
环境观察和驾驶操作都由系统来完成，人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车；检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等，这些请求系统会反馈给驾驶员，由人来做决定。L4等级：L4等级基本上已经实现了完全的无人驾驶，但是在特殊情况中，汽车会开放人工驾驶的职能，人类还可以操控车辆。
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