驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ,人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。L5等级:实现了完全的自动驾驶,说白了就是这个时期的车辆就可以不用方向盘了。因为他也没有打算给人类预留操作的空间。有人会问,到了L5之后,完全无人驾驶,不用方向盘,那要是汽车抛锚了怎么办?其实如果汽车抛锚了,不要说是无人驾驶,就是一般的老司机,也没见过几个能自己修好的,都是电话找拖车。

况且,放到未来,在城市中一些特殊的线路上线,完全可以使用,并且也有大量的人并没有驾照。说完这个等级分类之后,我们来说现在的汽车企业研发的技术到了哪一步了?全球汽车厂商,奥迪,特斯拉,通用汽车,丰田,福特都成立自己的研发队伍,开发属于自己的系统,并且开始上路测试无人驾驶系统。目前安装进入量产的等级基本都在L4级以下。

但是目前应用L4等级的并不多。近期火热一时的特斯拉智能召唤功能就属于L3等级的一次完美展示。操控人员,通过手机直接定位进行精确的操控,这可是真是的操作,不是什么虚假的科幻。在另外一个领域,全球在自动驾驶系统上面最强的两个互联网企业,谷歌和百度,都实现了非常显著的突破。谷歌从2009年开始研究无人驾驶技术,并且测试中取得了,人工干预达到 5596 英里/次。

所谓的人工干预,就是在无人驾驶测试中,完全的让无人驾驶系统自行操控车辆,在不出现极端的情况,基本不干预的情况。从2017年加州披露的各家无人驾驶系统干预情况平均历程能够看到,谷歌趋势遥遥领先,并且取得较好的成绩。那么汽车无人驾驶会收到哪些条件的限制,哪些技术突破性发展了之后会加快这个进程?在我外出的时候,曾有多次出租车师傅问我,无人驾驶真的可以实现吗?是不是那些所谓无人驾驶的测试,都是骗人的?这就就要说到非常具体细节的无人驾驶领域的东西了。

要想实现无人驾驶,需要实现控制层,传感器感知层,执行层,外部辅助数据都能够达到一定的要求。无人驾驶汽车是怎么看到物体的:通过激光扫描雷达,或者通过毫米波雷达,以及相机。无人驾驶汽车怎么实现控制的:通过我们看到的无人驾驶系统,这个系统就是百度,特斯拉,谷歌在研究的系统,无人驾驶怎么实现数据处理的:通过超强的数据处理芯片,目前主流的形势是GPU的形式,按照技术的发展,慢慢会形成专用的人工智能芯片。

无人驾驶如何导航的:超高精度地图。很多朋友不知道,为什么滴滴,百度,等等都在做无人驾驶的测试。因为只有在这个时候投入研发,才能够抢到这个行业的门票。从控制系统——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的产生需要大量的数据去喂养智能驾驶系统,说白了就是让一辆原本很笨的车,不断地遭遇各类情况,见的越多,他机器学习的内容越多,综合处理能力更强。

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