机器人示教装置可以手动操作机器人，也可以编程、调试程序、修改机器人系统参数等。对于工业机器人来说，所以示教器在工业机器人设备中占有举足轻重的地位。当然，你可以使用工业机器人，你也应该知道如何排除故障和修理机器人。世界上最顶尖的机器人控制系统有哪些？世界顶级机器人品牌一定会研究自己的机器人控制系统。
如何识别机器人示教器连接线？
机器人示教器是工业机器人重要的一个外设，它是我们操作者与工业机器人进行“对话”交流的一个手持输出设备。通过机器人示教器可以手动操作机器人、也可以对工业机器人进行手动编程、调试程序、修改机器人系统参数等，因此示教器在工业机器人设备中占有举足轻重的地位。工业机器人示教器及其连线工业机器人的示教器是与机器人控制柜连接在一起的。
在示教器的另一端是用航空插头与控制柜插接在一起，如下图所示的那样。一般我们从外观的颜色可以分辨出示教器的连接线，例如以ABB工业机器人的示教器为例，这种品牌工业机器人的示教器连接线是一种橘红色的线，它有长有短，一般会根据需要来设定长短。不同品牌工业机器人示教器的连接线颜色也是不同的，再比如KUKA机器人的示教器连线颜色是黑色，类似电缆线，如下图所示的那样。
因此不管哪种示教器的连接线都有其自己的特点，其示教器的连接插头与机器人控制柜是相匹配的，都有防插错措施，接在控制柜别的插口上是无法安装上去的。工业机器人控制柜中的各种信号线在控制柜上除了有示教器接线接口外，另外还有机器人动力电缆，因为工业机器人内部的移动关节是由伺服电机来驱动的，因此在每个关节处都有相应的伺服电机作为驱动装置，这个驱动信号是由控制柜内部的伺服驱动器提供的功率信号，因此需要由动力电缆把机器人本体与控制柜连接起来的；除此之外还有控制柜上还有反馈信号线，主要是由机器人本体内伺服电机的编码器电缆与控制柜内的计算机进行信息的交流，以便形成闭环控制，来保证机器人位置控制的精度。
另外还有控制柜的电源接口、I/O板接口，因为工业机器人要形成一个集成控制系统必须要与其它一些外设进行信息通信和交换，比如PLC、各种传感器、工业相机等设备。这些都是通过I/O板的接口接在一起的。所以在控制柜上都有相应的标号来表示所接的外设，非常容易识别，如下图中就标识了一些端口的名称。以上就是我对这个问题的回答，欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。
总的来说看个人基础，导师和实操当然也很重要，光看书肯定不行！大概掌握以下几点吧！A.掌握PLC编程：PLC是工业自动化的灵魂，工业机器人的正常运作除了本体之外，还需要其它外围的设备配合，例如传动带、移动导轨等，还有机器人与机器人之间的协作，工作站与工作站之间的配合，这些都需要通过PLC编程来控制了。B.对工业机器人本体的控制:这就需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。
当然，会使用工业机器人本体，也要懂得机器人故障排除和维修。C.电气绘图：想要成为一名工业机器人工程师，看不懂图纸那可不行。运用EPLAN、CAD等制图软件进行机械设计是学工业机器人必修的一门课。D.拥有完成系统集成项目的能力：如果想在行业里走得更长远，那么就必须具备独立完成机器人系统集成应用项目的能力.能够独立完成智慧工厂及柔性生产线的布局和设计。
协作机器人和工业机器人有什么不同？
概括的说：协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系。1、协作机器人要求灵活性相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。易用性协作机器人强调易用性，例如可以通过手势，由可传感设备来跟随，降低使用门槛，一线工人可能只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置。
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