空中起飞、返厂、回收等整个飞行过程的核心系统，完全可以对无人机进行控制和管理。因此，飞控子系统相当于飞行员和有人机，是无人机完成任务的关键。飞控，全称飞控器，下面两种飞控很常见，一种是来自DJI DJI公司的商用飞控，另一种是非常常见的F3开源飞控。
无人机飞行控制系统的功能有哪些？
飞行控制系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置速度飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全准时准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能1获得必要的导航要素，包括高度速度姿态航向2给出满足精度要求的定位信息，包括经度纬度3引导飞机按规定计划飞行4接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态管理5接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能6具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力7配合其他系统完成各种任务飞控子系统无人机完成起飞空中飞行执行任务返厂回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
飞控子系统主要具有如下功能1无人机姿态稳定与控制2与导航子系统协调完成航迹控制3无人机起飞发射与着陆回收控制4无人机飞行管理5无人机任务设备管理与控制6应急控制7信息收集与传递。以上所列的功能中第14和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择和组合。
无人机的电调有什么用？可以代替飞控吗？
1.无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动停止制动信号，以控制马达的启动停止和制动接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。
简短的说，电调就是用来驱动马达的。2.这是对应配合无刷电调使用的无刷马达，电调的ABC分别对应电机的三根线。3.飞控，全称飞行控制器，以下两款飞控都很常见，一款是来自大疆DJI公司的商业飞控，另一款是非常常见的F3开源飞控。光从外形上看，飞控就比电调的接口丰富的多，飞控是飞控器的大脑，收集传感器的信息接收远程遥控的指令，并进行处理，然后传递控制信号给电调，进而驱动马达来响应控制，达到控制飞行器姿态的目的。
想要自己diy无人机，请问有关于飞控的各类信息和教程在哪里学习？
兴趣相投，我三月份的时候自己DIY了一个无人机，分享一下自己DIY过程中的一些心得吧。首先是兴趣是最好的老师，说干就干，首先是要确定好用什么飞控，主流的几款分别是大疆的nazalite飞控，它是大疆2014年推出的入门级多旋翼飞控，最大支持8轴，调试简单飞行稳定，它是一款封闭式飞控 也就是闭源飞控，这里说一下闭源飞控和开源飞控的区别，它们的区别就是ios系统和Android安卓系统的区别。
还有开源的飞控，是ARM解决方案。主要特点是模块化，扩展性强，适合专业爱好者开发。我买的是DJI哪吒Mlite飞控，适合初级玩家。调试方便简单，飞控稳定性很好。支持自动定点返回、固定高度、无头模式等。我选择了十通道R10DS来遥控乐迪AT9S接收机。它支持SBUS。PPM和PWM信号输出。最大遥控距离地面900米，空中3400米。感觉够了。
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