这就是为什么矿用机器人这几年发展这么快。竖井安全智能巡检机器人和灾后搜救两栖机器人的基本要求。但是我们知道，建筑也是有保质期的，但是秦始皇修建的长城已经过去了2000多年，它依然屹立不倒。这是为什么呢？为什么一直没有开发出来？其实主要有几个原因。
为什么长城能千年不倒？
俗话说的好，不到长城非好汉，一句话就奠定了长城在中国人心里的崇高地位。但我们知道，建筑也是有保质期的，可秦始皇修筑的长城至今已经过去2000多年了，依然屹立不倒，这到底是为什么呢？靠什么技术得以千年不倒呢？首先，是因为长城采用了一种非常先进的黏合技术，糯米砂浆也就是将煮好的糯米，掺入石灰砂浆里。做成浆糊，填进砖块间的空隙里加入糯米砂浆，
会使石灰砂浆更加稳定。机械强度更大，也更具耐水性被认为是人类历史上最伟大的技术创新之一呢。而且，秦始皇对于长城的建造要求近乎严苛，毕竟是用来抵御外敌的一道壁垒一碰就破这么行，检查的官员会将两块砖平放在地面上。中间留出大概半块砖大小的缝隙，再将需要检验的砖架在中间的空隙上，最后，官员会拿一块砖，举至齐肩的高度，砖块垂直落下，如果底下放着的那块砖，完好无损就算质量过关，
如果断成两半，那这块砖就不能用了。铸造这块砖的工人也会为此丧命，不过，也有人认为，为了建造这项旷世工程花费了大量的人力物力。征调了数百万的劳工，没日没夜的干了5年。虽说建成了前无古人后无来者的长城，但也太劳民伤财了吧，如今的长城可能已经没有了当年的战略意义，但每每站在城楼上，依然能感受到古人们的非凡智慧。
为什么不倒翁不会倒？
用初中物理知识就可解释，看一个球体，球心为O，但重心C不在球心，放在水平面上，受到两个力的作用：竖直向下的重力和竖直向上的支持力，要使球体保持静止，二力必须平衡，当然二力必然在同一直线上。这样的位置有两个，分别为下图的甲和乙，因为物体重心越低越稳定，实际上球体只能静止在图乙位置。下面将球体的位置改变一下，见下图，
机器人技术已经很成熟了，为何不做代替煤矿等繁重及危险工种的机器人？
应用于煤矿的工业机器人，目前还没有研发出来。为什么没有研发出来，其实主要原因在于几点：行业属性：本身煤工业并不是一个高度集成的离散工业，在采煤领域属于离散工业。在煤化工领域属于过程工业，并且，机器人技术最发达的领域，汽车领域同煤炭的交集太少。更为主要的是煤炭工业一直是一个寡头垄断市场，供应量并不是其营收的主要的影响因数，煤炭价格，以及储量是其竞争的主要因数。
说白了，一个大部分的煤矿企业是国企，对于外资企业而言，煤矿领域属于一个可以宏观调控市场能源及化工的手段，所以没人愿意尽快的把一个煤矿采完。采完了就什么多没有了，能源供给的可预测性——很难有超大规模增幅煤炭主要供应两个市场：（1）能源市场，作为发电，炼钢等等的能源供应。（2）化工市场：作为化工原料，我们知道这两个领域都属于原材料的生产领域。
尽管我们常说煤炭是工业革命的血液，但增长幅度最大的是肉，不是血量。用通俗的语言来说，煤炭不可获取，但有每年必须消耗的量，所以，采煤领域一直进行工业化，更集中于机械式发展。例如采煤机，采煤矿道支架等等，采煤领域机器人的研发的技术难点采煤领域的机器人，率先的保证仍然是生产安全。只有生产安全，才能保证这个煤矿可以顺利的开采，
如果不用机器人，可以傻乎乎地干，不用担心伤亡。机器人采矿不伤人，但伤煤矿。不解决问题，煤矿就不能开采。目前工业领域的所有机器人基本都是电力驱动，需要保证防护等级为IP67，特殊防护才能达到绝缘能力。另外矿道比较颠簸。对于现在的机器人来说，既要保证通讯畅通，又要实现远程控制，对通讯的要求更高，主要原因是成本更高。
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