机器人动画为何就没落了呢？
任何行业也都有个兴衰，各种各样的原因，其中的某些类别自然也会这样。哪怕是不会衰落的餐饮业，卖烤串也不如曾经火爆。如今机器人动画只是动画领域的一个分支，连动画的地位都受到了挑战，对手不只是电视剧和电影，而是各种手游和短视频。机器人动画的没落是不可预测的，拿游戏来说，曾经那么火爆的即时战略游戏，魔兽争霸3成了最后的辉煌，今天也成小众了。
还有魔兽世界、仙剑3、剑灵等MMORPG也不知不觉被新兴的手游取代了。没有谁是永恒的霸主。机器人动画在日本兴起的最早，日本动漫之父手冢治虫就是机器人动画爱好者，他的名作《铁臂阿童木》，然后一大批青年动漫从业者受到影响也都制作机器人动画，永井豪是比较有名的一位，代表作《机器人盖塔》和《魔神Z》。日本机器人动画的高峰应该是《高达》系列，至今高达的模型手办仍然又贵又精致却还热卖。
可好这个的基本都是老漫迷了。一开始的务求真实，慢慢的打造偶像团队，高达系列动画为迎合市场做了许多改变，到《高达SEED》连爆炸烟雾都变成粉色的，但诞生出不杀生主角。后来制作方们也发现，机器人动画是真的没落了，没法迎合所有人口味，这么去改反倒是伤了老粉的心，然后就归回初心，维护自己的老粉，这个系列倒是存活至今。
再后来机器人动画也就偶尔有人制作。美国那边的情况也差不多，大家熟知的是《变形金刚》，其实美国也做了非常多的机器人动画，都没多大名气，国内引进的也很少。多年后推出了正统续作《超能勇士》两部，算是给系列画上句号了。不过嘛电影市场倒是可以尝试下，美国的特效大片一直被世界津津乐道。机器人动画之所以兴起，本来就是对科幻作品的一种畅想，慢慢的各有各的世界观，成为两类，一种是可操作性的另一种是有智慧的，可操作性的就像是军迷想摸枪摸坦克一样，智慧类的则围绕人与机器人如何相处展开。
为什么国产工业机器人精度不行？
这里纠正一点，不是国产的工业机器人精度就不行。这种宽泛性概述对整个行业是一个误判。国产机器人在焊接，码垛，装配，在很多行业领域已经取得了不错的市场。国产机器人起步相对较晚，时至今日不过8年左右的时间。因此，我们仅仅从专业的角度看机器人精度到底与什么相关。许多工业应用中需要精确的机器人来执行一些关键任务，如航空制造和计量检测。
然而，工业机器人并不总是能够保持高度的准确性。机器人的误差主要有几个来源，可以将它们分成三个主要的类别：活动关节误差，运动误差和非运动误差。活动关节，指的是机器人的驱动关节，因为一些关节虽然铰接但不是驱动关节，例如并联机械手中，有些关节是被动关节。我们注意到，驱动关节的误差和运动误差是影响机器人精度的最主要原因。
而对于非运动误差，可以想象，主要影响的是一些高负载应用。关节误差这些误差主要来源于机器人驱动关节编码器提供的位移值误差。即机器人关节实际运动的位置与传感器（如编码器）报告的位置数据之间的差异。造成差异的原因是传感器本身的误差和每个驱动关节置零（或归位）造成的偏差（即，在驱动关节的零点或基准位置的误差）。
运动误差运动误差主要和机器人的运动学模型有关。不能准确地表示该机器人的实际几何结构的模型是误差的最根本来源。运动误差的主要原因归结于以下情况：•由于制造和装配公差造成的机器人部件标称尺寸和实际尺寸之间的差异造成的误差。•机器人部件的几何特征（如平行度，垂直度）误差。•参考坐标系的位置错误：机器人的基础参考坐标系与工作参考坐标系（也称为单元坐标系或全局参考坐标系）有关，工具参考坐标系与机器人的工件坐标系（最终参考坐标系）有关。
非运动误差非运动误差主要源于机器人的部件自身原因，可以归结于下列主要元件的机械特性：•机械部件的刚度（如，机器人链和变速箱）。•机械系统的齿侧间隙（如变速箱齿隙）。•温度对机器人的结构和机械部件的影响。对于任何需要高精度机器人来完成关键任务的工业应用，知道如何查找和减少误差，提高精度将可以提升产品的生产表现。
国产机器人如何度过“青春期”？
首先感谢系统发出的邀请！随着国家对智能制造专业投入力度加大，国产机器人不论是工业机器人还是专业服务类机器人都发展很迅速。下面我对国产机器人如何度过“青春期”来说说我的看法。先说一下我国的工业机器人发展状况，我国虽然工业机器人有了长足发展，但是在我国现阶段所用工业机器人中大部分是外国品牌以日式系列和欧美系列较多，从这这个方面看，我国国产工业机器人在市场占有率方面与国外还有一定差距，尤其是与近邻国家日本相比。
第二在机器人技术方面，机器人制造技术、控制技术等差距也不小。以工业机器人的核心部件减速器为例，有相当一部分都由外国进口，说明机器人在核心技术方面还有待积累。毕竟机器人是集电子、控制、计算机、通讯等各种先进技术为一体的机电一体化产品。由于国产机器人发展比外国晚，有差距是正常的。但我们也要看到我国机器人发展的机遇期，中国正在进入“智能 ”时代，而机器人就是正好在这方面有用武之地。
中国为啥无科学发现，极度落后？
真不知道提出这样问题的人，有没有认真和仔细了解中国在近些年来的科学发现，尤其是在宇宙探索、航天、智能机器人等领域。如果说中国极度落后，为什么中国成为世界上第三个成功着陆月球的国家，如果说中国极度落后，怎么成为世界少数拥有卫星导航系统的国家，如果说中国极度落后，怎么能发射得了天问一号火星探测器，如果说中国极度落后，怎么能打造中国空间站。
是什么阻碍了国产工业机器人的发展？
这个问题比较大，不好归结于某一方面的原因，可以从以下几个方面分析：1. 起步晚，先天不足：我国工业机器人产业在20世纪70年代初期才起步，远远落后于发达国家。到了80年代，当日本、美国、德国的工业机器人已经进入鼎盛发展时期。起步晚带来很多问题：理论支撑不足、技术大跃进、人才断层、市场不成熟、产业配套不完善，行业标准不规范，应用场景少······至今还对我国机器人发展产生了诸多影响。
2. 技术和工艺落后：工业机器人有三大核心零部件，减速器、伺服系统和控制器这些核心零部件大部分依赖进口，因此生产成本相较国外企业更高，产品价格居高不下。3. 产品不成熟，试错成本高：对国内普通企业来说，与新品牌合作就意味着要负担风险成本，因此更愿意支付溢价购买合资外企的成熟产品。 4. 人才匮乏：工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备，有着多层次的人才需求。
主要分为研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员四个层次。短期培训难以达到岗位要求，因此应用人才结构性矛盾和人才荒问题异常突出。5. 市场不成熟，恶性竞争：中国还处于工业智能化的初期发展阶段，全国各地众多机器人企业上马，机器人行业在盲目扩大，在缺乏行业标准规范对的前提下，出现质次价廉的恶性竞争、百万研发新品被迅速“仿制”、产品质量参差不齐、不合格产品大行其道等问题，引起市场混乱，严重打击了行业信心，阻碍了国产工业机器人的发展。
中国的机器人在世界上处于什么水平？
谢邀。这个行业研究得不多。总体上来说，在国家大力扶持下，机器人产业这些年发展还是良好的，2016年机器人销售量约达到8万台。但是，据业内人士透露，中国的机器人发展水平与世界水平还有很大差距。首先，我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右。工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。
这些核心技术被世界几大公司垄断，中国几乎没有一家具有竞争力的公司。其次，在市场层面上，每年销售的机器人有七成多是外国进口产品，自产自销的不到三成。再次，在产品结构上，自产的机器人绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品。严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的多关节机器人不能相提并论。
为何中国机床相对落后，军工发展却如此迅速？
中国的机床现状机床是一个国家装备制造的根本，机床被称为制造之母，在近代工业革命爆发以来的军事工业发展历程中处于统治性地位，可以说不能自主生产机床就没有国防工业的自主权。在建国前，我国尚不具备机床自主生产能力，武器长期依赖购买和仿制，军工制造受制于人。高端机床更是一个国家的战略资源，也可以笼统的说机床的水平就代表着国家制造的水平。
机床对我国来说是一个尤为痛心的领域，目前我国制造业大而不强，就与机床水平密不可分。我国是世界上最大的机床消费国，国内庞大的市场不但没有培养出自己的高端机床厂家，反而被世界越拖越远。2008年世界排名前十的机床企业中尚有我国的沈阳机床和大连机床两家，而到今天世界前十名的机床企业中再也找不到我国企业的身影了。
2008年排名第一的德国通快营收在25亿美元左右，今天的德国通快依然位居世界榜首，总营收已经超过41亿美元。经过这十年的发展，我国的沈阳机床和大连机床已经面目全非，沈阳机床陷入巨额亏损，营收只有可怜的8亿美元，而大连机床更是在2017年直接破产了。不得不承认，我国的机床行业不但没有跟上世界的步伐，反而被对手越拉越远，甚至有被全部扼杀的危机。
我国作为世界工厂，在普通加工领域跟世界相比并没什么区别，我国不但不缺少中低端的机床，而且中低端的机床产量还很大，可以说基本衣食是无忧的。我国缺乏的是高端机床，技术水平与世界差距太大，落后的技术和人才的匮乏也导致了个别先进种类的机床产量不乐观。国防军工是一个国家的脊梁，也代表着一个国家在世界强林中的地位。
落后的机床业对我国军工并未产生致命的影响，这也是得益于我国集中国家力量和不计成本的生产方式，不过落后的加工工艺、不过关的特殊材料还是严重拖了军工的后腿。从建国起，我国就把机床工业发展列为重点。1953年起，我国在苏联的援助下开展第一个五年计划，在这期间，我国机床主要用前苏联的图纸仿制生产，逐步建立了车床、铣床、镗床、钻床、磨床等专业机床研究所，并累计向全国提供了十万多台机床，有力地支援了包括军工在内的重工业建设，为我国成功仿制一系列苏联坦克、火炮、轻武器乃至歼击机奠定了工业基础，实现了国防工业自主生产体系的从无到有。
▲国产56式冲锋枪但这一时期的武器仿制仍是低水平的，仿制的质量全面落后于原厂。例如56式冲锋枪，由于制造和材料的限制，导致其寿命和故障率仍不及苏联及其他东欧华约组织国家生产的AK47及其改进型。在1958到1962年的“二五”期间，我国机床工业进入到提高、完善阶段。这一时期重点发展重型机床、精密机床、锻压机床等，机床产业设备基本齐全，具备了生产大型、精密、高效机床和专用机床的能力。
▲歼-6战斗机所使用的涡喷-6发动机随着中苏关系恶化和国内机床生产技术进步，到1962年底，我国机床仿制品比例大幅度下降。尽管如此，经济和国防建设对高精度精密机床的需求越来越大，而欧美的技术封锁和前苏联对我国机床贸易的停止，机床技术落后成为制约我国军工发展的重要因素之一。例如当时我国在研制涡喷6的时候由于机械加工能力严重落后，曾人工打磨数千个发动机叶片，耗费了相当大的人力和时间。
1980年以来，科学技术迅速发展，各国争攀科技树，作为工业制造的关键一环，机床被列入“863计划”重点攻关。这一时期我国的机床数控化和国产化有了较大的进步。▲运十随着中美蜜月期的到来，中国加快了对西方技术引进。据说当时中国从日本引进数控机床，不仅仅获得了软件源码、电路图纸、系统框架图，日本还派专家来中国指导。
在这一时期，机床行业一共引进了113项国外技术，自行开发了1225种新产品。中国的机床也开始出口到多个国家和地区。但在精密加工方面仍存在很多缺陷。例如运十的下马，除了市场原因外，国内机床加工技术落后也是重要原因，飞机零件大量依靠手工加工，使该飞机虽然成功试飞但却难以量产，最终被淘汰。▲东芝公司机床20世纪80年代末90年代初，中美蜜月期结束，国际关系的重大变化使机床技术引进遭遇困境，西方各国开始对中国实行长期的技术封锁，数控机床正是重点。
当年苏联只从日本东芝搞到四台九轴数控机床，就让本国核潜艇静音性能大大提升，令西方苦心经营数十载、耗巨资建成的反潜探测网毁于一旦，可见机床技术的提升对军工产业的发展有多么巨大的影响。▲首台国产九轴五联动数控机床进入21世纪，我国机床工业进入高速发展阶段。不仅五轴联动机床技术打破了国外封锁，而且大连机床于2006年还研发成功了首台国产九轴五联动数控机床，使中国具备了高端数控机床的制造能力。
其中大连光洋科技的高速高精度五轴立式加工中心还获得了北京动力机械研究所、哈尔滨东安发动机等军工企业的订单。▲德国科堡公司6.5×18米数控移动龙门镗铣床经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，中国数控机床企业通过自身的努力和对德国希斯公司、联合美国工业公司等先进机床企业的并购，使产业整体水平基本具备了国际竞争力，进入中档机床规模产业化、高档机床实现小批量生产的阶段，其中北一机床对德国科堡的收购获得了先进的机床生产技术和科堡经营半个世纪的客户群，还有最近的中国抄底德国工业4.0企业，一口气买了58家德企，并购金额超844亿。
▲北一机床的生产车间随着《中国制造2025》发展战略的推进，下一步我国将在大力吸收国际先进数控机床技术的基础上，把信息技术和智能技术与机床深度融合，利用我国目前在人工智能方面取得的重大成就，实现数控机床的互联互通和智能化，发展出全新一代的智能机床，并最终在装备制造业智能化过程中实现对西方传统制造业强国的高速追赶和弯道超车。
▲人工智能改变未来高精度机床是我国目前所无法逾越的，造成这种现象的原因有很多，但看到我国机床与世界越差越大的现状还是非常痛心的。经过十年的黄金发展时期，非但没能利用好国内庞大需求市场的优势，反而落得个巨亏破产的下场，殷切希望我国的高端机床能够追上世界的脚步，将我国的机床业做大做强。作为制造之母的机床对我国高端武器装备的影响不言而喻，我国的机床之殇也不是短时间就能治愈的。
在全球机床技术快速更新迭代的背景下，希望尽早能够改变高精度机床被外国垄断的尴尬局面。▲重型数控龙门镗铣床十年磨一剑，随着技术的快速发展与成熟，中国重型机床可谓是硕果累累，成功研制出多个世界最大的数控机床，一件件堪称国宝级的“中国制造”享誉全球。重型数控龙门镗铣床，重型落地镗铣床，重型立、卧式车床等机床年产量和市场消费量均已居世界第一。
如今的中国，不但成为了世界机床生产和消费的大国，也是世界最大的机床出口大国。随着近几年中国机床的快速发展，中国已然成为世界机床行业原有格局的推土机。当然，在机床领域我们与外国还存在较大差距，一些功能部件大部分要依赖国外，这主要与我们在相关技术上起步晚有关，但即便如此，其间的差距也是在一点点缩小。相信中国的机床产业，终有一日也会像航天工程、基建工程一样屹立在世界之巅，跻身全球一流水平！以上是铁杆军迷观点，欢迎关注铁杆军迷，欢迎深入探讨评论！图片来源网络，如有侵权请告知，本人将删除。
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