图 / 使用激光雷达可精确还原车辆环境地图路线选择目前主要有两种：一是精致高清（HD）地图。这种地图往往配备在那些使用了激光雷达的厂商方案中，目的是为了创建360°的周围环境认知。二是特征映射地图。这种方案通常与雷达、摄像头的方案进行结合，可以通过地图捕捉车道标记、道路和交通标志，虽然这种方式提供的地图精度不足，但通过映射道路特征，使系统的处理和更新变得更加容易。
对于地图制作者来说，需要不断采集和更新传感器包来保证地图不断更新。车辆定位的方案也主要包括两种：一是通过高清地图。这种方案使用包括GPS在内的车载传感器比较自动驾驶车辆感知到的环境与高清地图之间的区别，可以非常精确地识别车辆所处位置、车道信息及行驶方向等，所使用的技术包括了V2X等。二是通过GPS定位。
这种方案主要通过GPS定位获取车辆位置，然后再使用车载摄像头等装置改善定位信息，逐帧比较的方式可以降低GPS信号的误差范围。图 / 高精度地图、GPS与车车通信可帮助确认车辆所处位置以上两种定位方式都对导航系统和测绘数据有很强的依赖。第一种方式可以更加准确地描绘位置信息，但第二种方式更加易于部署，也不需要高精地图支持。
对于设计者来说，第二种方式更加适合乡村或人烟稀少的区域，对车辆位置的准确性要求不高。决策目前，自动驾驶汽车设计者使用一系列方法实现自动驾驶汽车决策。一是神经网络，主要为了识别特定的场景并做出适当决策，但这些网络复杂的特性导致很难理解特定决策的根本原因或逻辑。二是以规则为基础的决策系统，主要是“IF-THEN”决策系统，决策根据具体规则做出。
三是混合决策，包括了以上两种决策方式，主要通过集中性神经网络连接个人的处理，并通过“IF-THEN”规则完善这样的路径。无论采用哪种方式，算法是支撑自动驾驶技术决策最关键的部分，目前主流自动驾驶公司都采用机器学习与人工智能算法来实现。海量的数据是机器学习以及人工智能算法的基础，通过此前提到的传感器、V2X设施和高精度地图信息所获得的数据，以及收集到的驾驶行为、驾驶经验、驾驶规则、案例和周边环境的数据信息，不断优化的算法能够识别并最终规划路线、操纵驾驶。
汽车行业未来10年，除了自动驾驶外还有哪些技术会进入飞速发展阶段？
全球知名最早的电动汽车之一日产聆风（Nissan Leaf）和雪佛兰伏特（Chevrolet Volt）等汽车的出现，给电动汽车市场带来了很多轰动。但是氢燃料电池电动汽车，已经被许多人视为最有前途的长期清洁驾驶的终极解决方案之一，也正在向新型车的迈进。实际上，氢能源技术的利用与发展并不局限于汽车领域。
全球的燃料电池研究和应用已经涉及到各个行业。氢是宇宙中最简单的元素和最丰富的气体。因为它可以从现成的工业体系资源中生产获得，包括天然气、生物质，甚至电解水，而且由于它的低排放、零污染，已经成为燃烧汽油或柴油的一个最具吸引力的替代品。近几年，通用汽车、梅赛德斯-奔驰、本田等公司继续引领氢燃料电池电动汽车的发展。
现在已经有多种车型的辆车上路使用。包括马自达也展示过一款双燃料RX-8跑车，它经过改装，可以在开关打开时使用气态氢或汽油。当然，氢燃料电池技术尽管取得了这些进步，氢在汽车和卡车等行业中的广泛应用仍需要几年的时间，但燃料电池技术现在已经成为现实，应用领域包括特种车辆、辅助动力、备用发电机，以及为建筑物和仓库操作提供电力和热量，辅助配电设施，室内工作提供一个无污染的解决方案。
固定式燃料电池可以为建筑物提供高度可靠的独立于电网的电力，与电池相比，还可以提供更长的备用或应急电源。所有这些近期应用都是氢和燃料电池技术发展和商业化的重要里程碑，并在其他国家燃料电池使用量激增的同时，推动了对国家氢燃料基础设施的需求。日本已经有5000个燃料电池用于家庭供电、取暖和热水。韩国预计将在韩国创造50万个新的就业机会。
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