我们现在看到的特斯拉这样的电动车，其实已经实现了自动驾驶功能，可以根据路况采取避让和减速措施。从L1到L5:从人操作汽车到自动驾驶。美国工业汽车工程协会SAE发布了自动驾驶的分级。但这并不意味着它的自动驾驶是绝对安全的，因为路况瞬息万变，只是有一些情况和概率会导致自动驾驶出现错误和事故。所以现在的自动驾驶只是在路况非常好的高速公路巡航中的自动驾驶，但即便如此，也存在一定的风险。
无人驾驶还有多久才能全面推开？
基本可以肯定会在2020-2030年，实现全自动无人驾驶汽车的上路。但是这并不是说会全部取代当下的人驾驶的汽车。从各类数据，能够基本预估在2030年前或许能够实现10%以上的汽车具备完全自动驾驶的能力。也就是行业所说的L5级别。谈到自动驾驶要慢慢聊，几个概念，介绍完这些概念，或许未来哪一天你看到什么新闻，你也能够知道距离真正的自动驾驶，还有多远。
从L1到L5：人操作汽车到自动驾驶等级划分美国工业汽车工程协会SAE发布了自动驾驶等级划分。总计划分为5个等级。L0等级：就是当前人力操控的汽车驾驶。L1等级：定速巡航就是属于这个功能。够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持 。比如已经广泛应用的自适应巡（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。
L2等级：能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持 。如果汽车除了具备上面 L1 级描述中的自适应巡航外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者自动变道功能，那则属于 L2 级自动驾驶。目前在实体汽车上面，装在的不少都能够达到这个级别。例如特斯拉。这就是特斯拉，在高速快速行驶中，自动规避冲入道路的行人。
比定速巡航又高一个等级。这其实就是雷达探测到前方障碍物的一种自动避障功能。不过特斯拉采用的毫米波雷达 摄像头的方式。L3等级：在L3级之前，主要的操控汽车的主体，还是人类。但是在L3之后，操控汽车主体，就变成了汽车的自动驾驶系统。你只需要根据指令进行确认。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌，路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。
环境观察和驾驶操作都由系统来完成，人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车；检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等，这些请求系统会反馈给驾驶员，由人来做决定。L4等级：L4等级基本上已经实现了完全的无人驾驶，但是在特殊情况中，汽车会开放人工驾驶的职能，人类还可以操控车辆。
驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ，人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。L5等级：实现了完全的自动驾驶，说白了就是这个时期的车辆就可以不用方向盘了。因为他也没有打算给人类预留操作的空间。有人会问，到了L5之后，完全无人驾驶，不用方向盘，那要是汽车抛锚了怎么办？其实如果汽车抛锚了，不要说是无人驾驶，就是一般的老司机，也没见过几个能自己修好的，都是电话找拖车。
况且，放到未来，在城市中一些特殊的线路上线，完全可以使用，并且也有大量的人并没有驾照。说完这个等级分类之后，我们来说现在的汽车企业研发的技术到了哪一步了？全球汽车厂商，奥迪，特斯拉，通用汽车，丰田，福特都成立自己的研发队伍，开发属于自己的系统，并且开始上路测试无人驾驶系统。目前安装进入量产的等级基本都在L4级以下。
但是目前应用L4等级的并不多。近期火热一时的特斯拉智能召唤功能就属于L3等级的一次完美展示。操控人员，通过手机直接定位进行精确的操控，这可是真是的操作，不是什么虚假的科幻。在另外一个领域，全球在自动驾驶系统上面最强的两个互联网企业，谷歌和百度，都实现了非常显著的突破。谷歌从2009年开始研究无人驾驶技术，并且测试中取得了，人工干预达到 5596 英里/次。
所谓的人工干预，就是在无人驾驶测试中，完全的让无人驾驶系统自行操控车辆，在不出现极端的情况，基本不干预的情况。从2017年加州披露的各家无人驾驶系统干预情况平均历程能够看到，谷歌趋势遥遥领先，并且取得较好的成绩。那么汽车无人驾驶会收到哪些条件的限制，哪些技术突破性发展了之后会加快这个进程？在我外出的时候，曾有多次出租车师傅问我，无人驾驶真的可以实现吗？是不是那些所谓无人驾驶的测试，都是骗人的？这就就要说到非常具体细节的无人驾驶领域的东西了。
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