要想实现无人驾驶，需要实现控制层，传感器感知层，执行层，外部辅助数据都能够达到一定的要求。无人驾驶汽车是怎么看到物体的：通过激光扫描雷达，或者通过毫米波雷达，以及相机。无人驾驶汽车怎么实现控制的：通过我们看到的无人驾驶系统，这个系统就是百度，特斯拉，谷歌在研究的系统，无人驾驶怎么实现数据处理的：通过超强的数据处理芯片，目前主流的形势是GPU的形式，按照技术的发展，慢慢会形成专用的人工智能芯片。
无人驾驶如何导航的：超高精度地图。很多朋友不知道，为什么滴滴，百度，等等都在做无人驾驶的测试。因为只有在这个时候投入研发，才能够抢到这个行业的门票。从控制系统——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的产生需要大量的数据去喂养智能驾驶系统，说白了就是让一辆原本很笨的车，不断地遭遇各类情况，见的越多，他机器学习的内容越多，综合处理能力更强。
这就是为什么现在会大力投入研发测试的原因，因为这不是一个一朝一夕的工程。此外，争抢另外一个行业门票，高精地图测绘的许可证。对于智能驾驶来说，即使这个驾驶非常的智能，如人类一般，没有导航也是歇菜，人类出门都要导航。人可以根据极目远望，看到远处的各类情况，但是汽车不行啊，他没有俯瞰一切的能力。那怎么办？如果有一个非常超高清的地图就可以给他规划路径。
目前国内具备高精地图测绘的企业仅有19多家。这玩意是必须要国家部委批准的。说的不客气一点，在无人驾驶的潮流中，这玩意真真切切是一个非常吃香的资源，这可以汽车看到世界的唯一源头。汽车行驶的途中是怎么避障和看到物体的？虽然没法非常具体的解释，但是基本你可以了解一下：激光扫描导航，这个导航传感器会在行驶的途中探测出物体，并且能够描摹出相应的轮廓。
这可以不是我们小学书本上说的，蝙蝠的超声波只有点对点的固定。这玩意可以描摹出轮廓，这就非常的实用了。新能源电动汽车的发展促进无人驾驶的发展新能源汽车的快速发展，除了我们在无人驾驶领域硬件领域的显示，还有一个市场对于无人驾驶有较快的促进，那就是电动汽车，由于电动汽车本身的启停制动等等操控性以及反映灵敏性，远超燃油汽车，因此电动汽车的快速普及也会对无人驾驶起到非常突出的促进作用。
完全的无人驾驶多久可以大规模实现？
其实无人驾驶汽车目前已经开始商用了，只不过是在一些封闭地区如厂房，园区等行人稀少的地方，如果要真的大规模上路普及，初步估计还需要5年的时间。影响无人驾驶普及最重要的因素就是安全无人驾驶汽车本质上是代替驾驶员行驶，减少事故发生率，据统计全世界百分之90的车祸都是人为原因造成的，因此用无人驾驶技术代替驾驶员目的就是为了减少人为因素的事故率，代替酒后驾车的行为。
同样地，在国外也有无人驾驶汽车撞死人的事故发生。虽然随着5G技术的普及，对无人驾驶来说无疑是雪中送炭，但奈何5G基站成本高，而且信号穿透率差，想要真正的无缝衔接5G信号让无人驾驶更加安全还是需要一段时间的。目前无人驾驶相关的法律法规，国内还是一片空白无人驾驶从L1到L5总共分为五个等级，从L1到L4均是有驾驶员操控车辆，换句话说，事故责任人就是驾驶员。
但L5是真正的无人驾驶，完全脱离了人类的操作，将决策权交给机器。因此机器要做到百分之百的决策准确，这就给无人驾驶汽车带来很大挑战。随着无人驾驶技术的出现，无疑是对交通法律的挑战，增加了交通事故的判定困境，到底是如何判定事故机制，目前来说在这方面还没有相关的法律法规。综上所述，无人驾驶想要大规模普及，一方面是取决于5G信号的覆盖率，信号强就意味着无人驾驶更安全，另一方面，需要国家的政策支持，落实相关的法律法规。
无人驾驶汽车，真的能实现吗？实现无人驾驶汽车要多久？
其实无人驾驶汽车已经实现了，无人驾驶还分自动驾驶汽车，有人值守，可以随时接管操作，和真正意义上的无人驾驶汽车。当然，无人驾驶技术还在根据不同的使用场景在不断的完善。并且在一些特定领域已经可以替代人工驾驶，但想要在大部分环境下替代人工驾驶很可能还需要几十年的时间。现在我们看到的特斯拉这类电动汽车其实已经实现了自动驾驶功能，并能根据道路情况采取避让和减速措施。
但这并不是说它的自动驾驶就是绝对安全的，因为道路的状况瞬息万变，还是有一些情况和概率会导致自动驾驶出错而出现事故，所以现在的自动驾驶更多也还只是在路况非常好的高速公路巡航中的自动驾驶，但即便这样也是有一定风险的。真正的无人驾驶现在主要出现在一些相对封闭的环境中的特种车辆，比如公园里的扫地车，园区内的摆渡车，BRT公交，这类车行驶的路线和环境相对比较固定，交通环境没有那么复杂，无人驾驶相比在开放道路应对起来更安全可靠。
随着人们安全意识的提高和城市交通设施的完善。未来如果无人驾驶逐渐能胜任市区驾驶，共享汽车会有很大的发展，甚至会取代城市的出租车和私家车。通过网络可以实现分组和零距离驾驶，节省时间和道路资源，不占用停车场。无人驾驶完全取代人工驾驶估计还需要很长时间。除了技术的不断完善，更重要的是要有配套的法律保障和服务体系的完善。
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