相信随着无人驾驶汽车的路测和巨头们的努力，科幻作品中的无人驾驶汽车将不会是天方夜谭。目前无人驾驶汽车还处于研究阶段，在特殊场景下可以实现无人驾驶。比如困扰人类的伦理实验电车问题，也是无人驾驶领域的一大难题——汽车可能决定未来人类的生死，厂商必须想办法解决。
无人驾驶汽车都面临哪些技术问题？
无人驾驶汽车目前还处于研究阶段，在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:1定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置，可以通过一下几种方式，GNSS，IMU，LIDAR，CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位，这些传感器精度是有要求的，所以导致传感器的价格十分昂贵。
如何实现低成本，高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。2可靠性问题。举一个例子，目前HDMAP数据量十分庞大，在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式，因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠，如果进入信号弱或者没有信号的场景，定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多，比如定位源失效，硬件挂掉了等等。
无人驾驶汽车遇到电车难题，你觉得该如何选择？
无人驾驶车辆也是通过人类驾驶经验归纳总结后植入车辆自动驾驶的电脑系统的，对情况的判断会更智能，更科学也更迅速。当前方发现行人，无人驾驶车辆的判断和人类是大同小异的首先无人驾驶车辆肯定会躲避路上的行人，撞到行人会给行人造成伤害，但车内的乘员只是有可能形成伤害。而且车内乘员还有安全带，气囊等保护措施。所以这种情况要以路人为先其次，无人驾驶车辆会迅速对车辆周围情况做出判断并向相对安全的一侧打方向，而人类驾驶员则不能准确的判断，只会条件反射的向一侧转向，相对来说无人驾驶的判断会更准确一些。
无人驾驶最近备受关注，有什么新进展吗？
对人类司机来说，与周围的人传达自己的意图非常容易，挥挥手点头甚至是一个眼神，就能让行人以及其他司机知道你想做什么。当然了，敲门窗和直接对话还可当做沟通的最后手段。但无人驾驶成为可能后，这些无人驾驶汽车要如何与行人交流呢?Uber申请的一项专利，看起来给出了一个可行的解决方案无人驾驶汽车可以通过闪光灯与行为和周围的车辆进行有效沟通。
按照Uber的设想，闪动的箭头会出现在汽车侧面后视镜，投影仪会在汽车前方显示虚拟的人行道，一个虚拟驾驶员会出现在挡风玻璃，并向行人指出正确的方向。在现实世界，人类司机一般不会向窗外的人大喊，我要减速，负责监控无人车项目的Uber产品设计人员如此表示。你可以通过细小的事情，比如点头或打闪光灯(给出提醒)。
目前，我们还没有确定给用户提示信息的新语言的最终方案。Uber设计人员透露，专利还没得到美国专利局批准，因此最好将其看作是一种解决沟通问题的方式而非产品。从专利来看，Uber主要聚焦于指导行人何时行走和走向哪里，但该研究的最终目标是传达汽车的意图，从而让行人做出自己的决定。作为经营者，我们对汽车正做什么和讲做什么有很高的把握，因此我们需要让行人有条件的理解车辆的意图，Uber补充说明到。
据悉除了视觉方案，Uber也在探索利用车上音响实现沟通的方法。当然，Uber并不是第一家提出沟通问题的公司。比如谷歌方面希望通过车身显示屏上的请走或请勿通行标志图像显示等完成沟通;Drive.ai则提出了通过屏幕显示文字和类似表情符号的图片进行沟通;还有一些方案，通过机器人手臂来完成手势或机器人眼睛来帮助汽车完成交流。
从现阶段来看，无人驾驶汽车上路之前，首先要解决的是通信问题。此外，上路的无人驾驶汽车还将面临太空天气的挑战。太强烈的阳光和下雪天可能会带来麻烦；太阳风暴引起的地磁活动和辐射激增也可能导致无人驾驶汽车关闭，甚至引发严重的安全事故。事实上，无人驾驶必须考虑所有的可能性，才能正常上路，让消费者放心。毕竟会关系到骑行者和行人的安全。
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