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自动驾驶汽车上面有哪些传感器？

自动驾驶汽车是现在智能汽车发展的主要方向，它主要是依靠汽车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。自动驾驶汽车之所以可以安全可靠地在道路上行驶，利用的是车载传感器来感知车辆周围环境，并根据传感器感知到的道路、车辆位置和障碍物信息来控制汽车的转向和速度。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。无论是特斯拉、谷歌、丰田还是百度，无论是企业巨头还是发展新星，在他们对于无人驾驶汽车的研究上，无一不在传感器上大费脑筋。

自动驾驶气车上的传感器主要有两种。首先是激光雷达，宝马、谷歌、日产和苹果的无人驾驶测试车用的就是价格昂贵、结构复杂的远距离传感系统LiDAR（激光雷达）。其通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离，同时生成周围环境的3D图像。其次是视觉图像传感器。现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合。

不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在自动驾驶解决方案中不可或缺的存在。通过视觉传感器的图像识别技术对周边环境进行感知，进而理解当前的驾驶场景，处理突发事件。当然，自动驾驶汽车的传感器并不只是激光雷达与摄像头两类，比如特斯拉的Autopilot系统通过摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来控制车辆在高速路车道行驶、变道以及根据交通情况调整车速。

刚拿到驾照，开车时副驾驶需要有个老司机指导吗？

刚拿到驾照，开车时副驾驶需要个老司机指导吗？关于这个问题我来答一下。说到这个问题就不得不说到我老公了！大概是四年前，我老公去考了驾照，有了驾照就想买车。然后我们就到处去看车，因为当时手里的钱也不是很多，就买了辆五菱神车，想着回老家也能多拉几个人，还能拉点东西。提车那天是星期天，找了他们厂拉货的师傅去帮忙把车开回来，很不凑巧，那天由于临时牌还没到的原因没有提到车，4S店让我们第二天去提车。

第二天是星期一都要上班了，怎么办呢？只有我们两个去提车了。那天是一月十六号，深圳还是有点冷，出了4S店去加油，还忘记关火了，估计是自己有车了太紧张了。平时一个多小时都能到家的，那天我们花了三个多小时才到家，只要是遇到红灯，再起步的时候一定会熄火，遇到点坡度也会溜车。我老公脱得只剩一件衣服还满头大汗，两手死死的抓着方向盘，弄得我不晕车的都吐得要死。

我就问他不是一次过吗？为什么就老是死火呢？坐别人的车都不会这样。他说是按照教练教的来啊，我也不知道为什么会这样。过年回去我们找了个老司机和我们一起回去，然后我就听他和我老公说要怎样开怎样开，为什么会熄火为什么会溜车，然后在家里他就开得挺好的了。今年我也考取了驾照，开着我家小五出去，我老公就坐副驾驶教我。

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