陛下如果不嫌弃，老臣的病就要好了。”但李靖太衰弱了，仅随行至相州，因病重再无法随行，李世民只好让他留了下来。李靖很懂得进退，从不贪恋权利禄位。李靖生性沉稳厚重，平时与朝臣商议国事时，总是恭谨温顺，像不会说话一样。他深暗盈满之道，在平灭东突厥后不久，他就以足疾辞任，表奏中言辞恳切。唐太宗虽嘉许其节，却不允其退。
李靖在进击吐谷浑时，盐泽道总管高甄生未按期到达，贻误了军机，受到李靖的责备。高甄生心怀不满，战事结束后，即串通他人诬告李靖谋反。李世民下令调查此事，弄清真相，判定高甄生以诬罔罪减死，流放边疆。从此，李靖“乃阖门自守，杜绝宾客，虽亲戚不得妄进”。李靖闭门自守期间，结合自己多年的征战经验，还著书立说，比较著名的有《六军镜》、《卫公兵法》等军事著作，进一步丰富发展了中国的军事思想和兵法理论，可惜大多佚失。
李靖有幸遇到明君治世。在历史上，明君贤臣治世，相辅相成，必臻盛世。其实无论是唐高祖李渊，还是唐太宗李世民，都是很欣赏感激优待李靖的。李渊派李靖协助赵郡王李孝恭平定江南，李孝恭指挥作战水平有限，灭南梁和平定辅公祏叛乱，都是李靖一手谋划指挥的。当捷报传到京师，李渊十分钦佩李靖的军事才干，极口赞叹说：“李靖乃萧铣、辅公祏的膏肓之病，古时的名将韩信、白起、卫青、霍去病，没有一个能比得上李靖！”诏封李靖为上柱国、永康县公，赐物二千五百段。
李靖统兵灭了东突厥后，唐太宗李世民和已是太上皇的李渊都非常高兴。要知道，自隋朝以来，突厥是西北的强国。李靖等灭亡东突厥，不仅解除了唐朝西北边境的祸患，而且也洗刷了李渊与李世民向突厥屈尊的耻辱。唐朝的疆域大为扩展，得以“斥地自阴山北至大漠矣”。为此李世民大赦天下，连续五日举宴庆祝。御史大夫劾奏李靖治军无方，在袭破颉利可汗牙帐时，一些珍宝文物，都被兵士抢掠一空，请求司法部门予以审查。
李世民训责李靖，李靖叩首谢罪。过了好久，李世民对李靖说：“隋朝的将领史万岁打败了达头可汗，可是隋朝不予奖赏，因此导致灭亡。朕就不是这样，应当赦免你治军无方的罪，记录你击败突厥的功勋。”于是下诏加封李靖为左光禄大夫，赐物千匹，增加实封食邑（达到五百户）。不久，李世民又对李靖说：“以前有人诽谤你，现在朕已经明白了真相，你千万不要把这事放在心里。
”再赐绢二千匹，并擢升李靖为尚书右仆射，成为实际的宰相，地位仅次于左仆射房玄龄。李靖深惧盈满之事，以足疾力辞，表奏中的言辞恳切。李世民明白他的心意，并十分欣赏他的这一举动，派中书侍郎岑文本转告他说：“朕纵观从古至今的历史，身处富贵而能知足的人很少。他们不论愚智，都不能有自知之明，才能即使不能胜任，也竭力想要任职，纵然有疾病，还自己勉强为官，不肯放弃职权。
您能够识大体，见识深远够得上是可嘉的了，朕现在不仅成全您的美德，还想让您成为一代楷模。”特颁下诏书，加授他为特进，赐物千段，上乘马两匹；如足疾稍好一些，每二三天可到中书、门下平章政事；后来又赐给李靖灵寿木手杖，以帮助腿脚不方便的他使用，改封他为卫国公，对他十分优待。贞观二十三年（649年）四月，李靖寿终正寝，享年七十九岁。
太宗闻讯后极为悲伤，下令追赠李靖为司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，并准许其陪葬昭陵。李靖生前尊贵、死后哀荣，人生可谓相当完美。李靖在军事能力上可谓战功卓著，但历史上也有不少可堪与其比肩的名将。战国时期，白起辅佐秦昭王，指挥许多重要战役，平生大小70余战，没有败绩。伊阙之战歼灭韩魏24万联军，彻底扫平秦军东进之路。
多次大破楚军，割占楚国土地，攻入郢都，迫使楚国迁都，楚国从此一蹶不振。长平一战一举歼灭赵军45万人，开创了中国历史上最早、规模最大的包围歼敌战先例，奠定了自己被后世尊为一代名将的基础。据考证，整个战国期间共战死两百万人，经白起手的就占二分之一。可惜白起没有与相国范雎处理好关系，范雎嫉妒白起功劳，将相失和，最终白起被逼自刎。
王翦是秦国不可多得的大将之材。作为秦代杰出的军事家，王翦主要战绩有破赵国都城邯郸，消灭燕、赵；以秦国绝大部分兵力消灭楚国，与其子王贲一并成为秦始皇兼灭六国的最大功臣，秦灭六国，经王翦及其子之手就灭了五国。杰出的军事指挥才能使其与白起、李牧、廉颇并列为战国四大名将。王翦一生征战无数，他智而不暴、勇而多谋，在当时杀戮无度的战国时代显得极为可贵。
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