在辗转漂泊中结识了汉室皇亲刘备，但由于兄长的离世，赵云又暂时离开了公孙瓒大约七年的时间。后来，在邺城又与刘备相见，从此追随一代枭雄刘备，为蜀汉的建立、巩固及发展立下了不朽的功勋。赵云跟随刘备出生入死、南征北战了将近30年， 参加了博望坡战役、长坂坡战役、平定江南的战役，自己也独当一面，指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了辉煌的战果。
除此而外，赵云还做过地方大员，在领偏将军衔时出任过桂阳太守，还以留营司马的身份镇守过公安，以翊军将军的身份掌控过江州。赵云品格高尚，在平定益州时，他引用霍去病的故事劝谏刘备将田宅归还百姓以抚人心；在关羽、张飞被害之后，力谏刘备以讨伐国贼为重，不要伐吴；他被后世赞为高瞻远瞩、顾全大局的儒将；就我看，他是三国时期的完美人物 。
常山赵子龙于去世三十多年后，在蜀汉景耀四年（261年）被追谥为“顺平侯”，他赢得“常胜将军”的一系列事迹在现代的中国已家喻户晓、妇嬬皆知，成为了古代理想武将的典型。以赵云的素质，是不会以“皇兄”称呼关羽的。在陈寿的《三国志》中从来没有过此事，本人读《三国演义》时间久远，看了问答题，又特意去翻一遍，依然没发现！《三国志》陈述史实：关二爷后来是蜀汉方面的重要军事将领，曾被汉廷封为汉寿亭侯。
曹操对他的处世为人、能征惯战与武艺高强很是欣赏；刘备对他颇为倚重，在人才济济的三国时期，他属于风云人物。不仅成功卓著、威名远扬，还享受过封侯的荣耀，地位是很高的。而真实的赵子龙在关羽时代是杂牌将军，刘备当他是警卫班长，根本没把他与斩颜值、诛文丑的关羽相提并论。二人的地位与身份有天壤之别，赵云不可能与他称兄道弟，更不可能在关羽面前摧眉折腰；明眼人都知道，这皇兄称呼有巴结、讨好的意思，以赵云的品性，不可能低三下四。
如果刘备称帝的时候，关羽还活着，会给关羽封什么级别的官？
刘备称帝是在关羽北伐失败之后，所以这个假设就是建立在关羽逃出麦城的基础上。这个设定就是刘备集团丟了荆州，但占据着汉中、益州和上庸三郡。那么关羽首先要面临的是丧失国土的处罚，然后才是职位的安排，那么如何先罚后任呢？汉朝对于打了败仗的将军都会惩罚，比如武帝时期的李陵，战败后投降了匈奴，汉武帝听闻他帮匈奴练兵，于是将其夷灭三族，司马迁为他说了几句好话，也被下狱宫刑。
后来汉朝使者到了匈奴，他对匈奴抱怨了一翻，说自己五千步卒横扫匈奴，因无援军才落得败仗，没有什么对不起汉朝的，反而嘲讽汉武帝没有君王的度量。当练兵一事查清是李绪，而不是李陵时，汉武帝也表达了后悔之心，又下令安抚了李陵原来的部众。这说明汉朝对兵败将领的处理上，也并不都是一刀切的处罚，也要调查情况。确实存在明显错误的，则会有罚俸、削爵罢官的处罚，若是重大错误的，则会成立调查组，查明原因后定罪，根据罪名判处仗刑、下狱、流放、处死、灭族等。
关羽丟荆州应当怎么处罚呢？这得看看关羽发动襄樊之战的失误点在哪。我一直认为关羽的战争动机是没问题的，在当时，南北互通大致就分为三条线路：西线就是从关中、汉中到达四川的道路；中线则是从南阳、襄阳到达荆州的道路；东线是淮河平原大通道，分为两条支线，一是围绕着寿春、合肥，经巢湖至马鞍山附近渡长江，二是从徐州向南，渡淮河至扬州附近，然后再渡长江。
曹魏的战略布防也是在这三大路线上进行的，西线是夏侯渊驻守的关陇战区；中线是曹仁驻守的荆襄战区；东线以夏侯惇为核心，分为扬州的淮南都督、和徐州的淮北都督，总体上可称为扬州战区。 关羽攻打襄樊就是奔着曹仁去的，目的是打通中线的南襄隘道，这个战略意义是针对江东孙氏，而并不是北方的曹魏。这么说可能有些人不理解，换个说法就是孙刘两家谁能多控制一条南北互通线路，谁就能在三足鼎立中脱颖而出，所以双方在荆州的争夺上非常激烈。
这条南襄隘道经过南阳方城(现方城县)境内的一条坦途，向北能够延伸至许昌、洛阳一带，向西可沿秦岭与伏牛山之间的谷地直通关中。所以关羽若是拿下了襄樊地区，就可以直接与汉中形成策应，隆中对的北伐策略就成功了一半。这可以使刘备集团拥有两条进军关中的线路，一是上述的西线，二就是由南襄走廊进入陕西。这两条路线组成的钳形攻势远比诸葛亮后期六出祁山容易得多。
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