虽然后期大意失荆州，但是他对巴蜀政权早期的发展壮大功不可没。张飞：当阳断曹军；江洲收严颜；平定巴西入西川；大破张郃安巴郡。张飞的作用同样很大，最主要是前期和后期入西川。当时诸葛亮、赵云、张飞分兵三路，张飞平定了巴西和巴郡。赵云：两扶幼主；扫荡西川；汉水大胜。赵云早起在刘备比较狼狈的时期就跟随刘备，立下战功，后期入西川也是独领一路大军，汉水大战大破曹军更是经典之作。
黄忠：入西川，定军山斩夏侯渊。黄忠跟随刘备也是后期在西川建功。马超：辅刘七载，辅定西川。马超跟随刘备时36岁，对于一个大将来说可以说是最好的年华，可惜英年早逝，仅仅辅佐刘备七年。主要功绩是合围成都，迫降刘璋。刘备集团：总结一下，刘备集团的发展经历了三个重要的时期：起家时期、荆州时期、益州时期。我们可以看到，上述五位大将，在这某个时期都起到了至关重要的作用，有的可带兵作战，有的可镇守一方。
比如关羽镇守荆州、张飞入川夺巴郡、赵云汉水之战大败曹军、黄忠定军山斩夏侯渊，就马超稍微差一些，也有合围成都之功。魏延：那么魏延的功绩呢？镇守汉中，屡次北伐。可以说完全不比黄忠、马超差，只是缺少代表作。论实力，尤其是刘备集团后期缺乏武将，魏延的贾价值更是得到了凸显。所以魏延完全有实力入选五虎将。可以替代谁？关于魏延该不该被洗白，如何洗白，在此就不详述了，既然提问已经做了这样的假设，那我们就按照正史中的魏延做推论。
关于魏延的问题，小编做过其他回答，有兴趣的可以翻看一下。现在我们就来研究研究魏延能顶替谁。关羽、张飞可能性：0这个我想不用多解释，刘备的武将，如果评五虎，肯定有他俩，如果评三杰，也一定有他俩，要是评二圣，那绝对也就是他俩。没办法，关系硬、能力强、军功多，所以此二人根本不用考虑，无法替代。赵云可能性：1其实一分我都不想给，个人认为无论人品、军功、地位，魏延都没法与赵云相比。
这一分是因为目前有人认为赵云被神化了，并没有那么厉害，这个更不多做解释，二救少主是真，领兵入西川是真，汉水之战退曹军也是真，我并未试图改变一些人的观点，因此给一分以作安慰吧，满分100。赵云也无法替代。黄忠可能性：30只能说，黄忠败在年老。定军山斩杀夏侯渊的功绩，可以说是刘备在汉中站稳脚跟的关键。魏延是后期镇守汉中，但是像这种决定性战役，并没有。
所以如果说存在30%的可能性取代黄忠，那也是因为年龄的原因，战功的数量肯定要对于黄忠，如果单从战功质量论，还是无法取代的。马超可能性：50马超，败在命短。前面说过，马超36岁追随刘备，正是大好年华，可惜仅仅辅佐七年就病逝了。细细算来，马超其实在刘备集团并未起到决定性作用，至少和前四位没法相比，也不一定高过魏延。
合围成都，马超只是压倒骆驼的最后一根稻草。归顺之后，也再未有大功。但是早期的马超，确实叱咤风云，很多对马超的神话也是源于他早期与曹操对抗。比如割须弃袍，比如大败夏侯渊等等。所以魏延如果跻身五虎将，最有可能取代的就是马超。后续：结论虽然已经给出，但是还是要多啰嗦几句。五虎将无论在当时亦或是历史上都受到了认可。
那么魏延为何就不能与其相提并论呢？要知道刘备当时也很器重魏延，镇守汉中十年就是例子。原因并不是什么脑后有反骨，这都是杜撰。魏延的失败是性格原因，《三国志》记载其“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”。性格孤傲，自视甚高。他的失败是因为目中无人，不把任何人放在眼里。于是当他和杨仪发生矛盾，各自上书时，朝中各方都倾向于杨仪，在诸葛亮病危，安排撤军后，魏延又不听号令，因此被斩杀。
要是诸葛亮关羽赵云刘封魏延关平进川，能拿下益州吗？
刘备之所以能轻松拿下益州，主要是因为刘璋引狼入室。只要刘璋找刘备帮忙打张鲁，派这些人去益州肯定也能拿下来。不过肯定要比刘备亲自入川要吃力。刘备要的不是用武力得到益州。而是用他的仁德，去拉拢人心，再慢慢反客为主，以最小的代价拿到益州。这方面蜀汉阵营里除了刘备，没人能做到。刘备入蜀后，跟刘璋称兄道弟的，关系搞的好的很。
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