刘备在临终的时候对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”意思就是说，马谡这个人吹牛有一套，吃喝还行，不能大用，在诸葛亮第一次北伐的时候，本来应该让魏延为前锋，但是诸葛亮却让没有实战经验的马谡为前锋，于是有了街亭失守，整个北伐局势岌岌可危。我不相信马谡一点本事都没有，只不过人才都是逐渐成长的，你一下子就把他摆到那么高的位置，他能经受住吗？假如诸葛亮能够悉心栽培，马谡以后未必不会成材。
诸葛亮曾经苦苦劝告刘禅“亲贤臣，远小人”，实际上诸葛亮自己都没能分辨出谁是贤臣，谁是小人。魏延的惨遭杀害的悲剧，其实是诸葛亮用人不当导致的！在挥泪斩了马谡之后，诸葛亮能够重用的人已经不多，除杨仪和费祎之外，就是姜维，诸葛亮本来是打算让姜维作为自己的接班人，但是姜维是策反过来的，资历也比较浅，因此，诸葛亮计划由姜维担任军事上的接班人，其他人当政治上的接班人。
这个安排，其实是有点尴尬的，因为他忽略了魏延的存在，魏延战功赫赫，在当时的蜀汉地位仅次于诸葛亮，但是诸葛亮并不看好魏延。在诸葛亮最后一次北伐过程中，诸葛亮病情加重，于是打算安排后事，在最后一次秘密会议上，诸葛亮召集了除魏延之外所有将领，并且确定退军策略，即大部队撤走，魏延由前锋变成断后，并且还决议，假如魏延不从命，可以不再管他。
问题就出在这里，诸葛亮作为一号人物，在临时的时候，没有和二号人物魏延商量，当时魏延认为即使是诸葛亮死了，北伐也可以继续，尤其不能让魏延容忍的事情是，诸葛亮竟然把军队交给杨仪来指挥，让三号或者是四号人物来指挥二号，敢问哪个二号能够容忍？这就是诸葛亮的临终安排。结果为了争夺军事主导权，魏延与杨仪大打出手，最终打败了魏延。
魏延溃逃后，被马岱所斩首，随后，夷灭了魏延三族。杨仪在斩杀魏延后，却发现诸葛亮的指定的接班人是蒋琬，杨仪甚至抱怨，当初我要是投靠曹魏，待遇一定比现在好。结果费祎就上报朝廷，杨仪因此被迫自杀。马岱斩魏延这个典故，被广为流传，堪比锦囊妙计，将诸葛亮的神机妙算展现的淋漓尽致，在我看来，这简直就是高级黑啊，你看看你留下的是一个什么样的班子。
赵云和魏延的关系怎么样？
赵云的用兵能力比不上魏延，魏延的用兵能力，可以跟关羽、张飞、马超、黄忠执平。你看，关羽守个荆州都搞丢了，张飞统军也不行，后面还死在手下士兵的手里。话说，强兵是国家安定的基础，而兵强的基础是将强，就像人们常说的“兵熊熊一个，将熊熊一窝”。（赵云）一军之主将者，主掌军队生死之机，为吉凶祸福所系。所以，燕昭王用乐毅，才能占领齐国七十余城，等到燕昭王死了，燕惠王上位，用骑劫代替乐毅，结果兵败于齐国，这里讲的都是将领的能力了。
然而，现在每个人一提起蜀汉将领，就立即要讲资历，要讲“五虎上将”，这些人都不是懂用人之机的人。韩信被拜为大将，不是他有过什么惊天动地的功绩；司马穰宜也不是什么有资历的老将；吕蒙被孙权封为长江上游统率，也不是他有过什么重大的功勋；魏延被刘备提拔为汉中太守，也不是他追随刘备很早的原国。（魏延剧照）所以，英明的君主，想要用一个人，用的是他的才能，只要他有能力，就可托附于大事。
看看，这些都是老祖宗所说过的话，说没有道理那是不可能的！ 刘备称汉中王之后，关羽镇守荆州，所有人都人以为刘备会让张飞去汉中。但是，当结果出来的时候，大家都吃了一惊，是名不经传的魏延被封为“汉中太守”，而不是张飞。 见于《三国志》：先主还于成都，拔魏延为都督，镇汉中。 （魏延与刘备）魏延被封为“汉中太守”之后，他对魏国执行“全面防御”策略；魏延之后，王平为汉中太守，他也延续了魏延的“全面防御”策略。
可以说，这两位算是蜀汉一方重将了，在他们为太守期间，魏国就拿汉中毫无办法。 相反，到了姜维时候，他对汉中搞起了“重点防御”。结果，魏国大军绕过姜维的重点防御要塞，围而不攻，大军直扑汉中，结果蜀国灭亡了。谁弱谁强，一目了然。 而赵云就不同了，跟魏延都不是在一个级别上的。这么说吧，魏延属于国防军，而赵云是内卫部门，干安保工作的。
那么，他们两个交集都会少得可怜。其实见面也是点头之交罢了，赵云的资历很老，在刘备在公孙瓒手下做事的时候，延后一点点就跟刘皇叔一起东奔西跑了。（五虎将）就连黄忠被封为“后将军”的时候，关羽也是七个不愿、八个不岔，怒骂道，“一个老兵，竟敢与我并列在一起！”由此看出，刘备手下的新、老一代，还是有着很深的隔膜的。
很不幸的，虽然魏延也属于“荆州体系”的，但他却是后来居上的新人，肯定也有老一代的人不服气。再加上后来刘备死了之后，诸葛亮也不用魏延，看来魏延简直是“姥姥不疼、舅舅不爱”了。看看，诸葛亮，看人用人方面就比不上刘备，明知道有魏延、吴壹而不用，结果败于街亭，最后还不是斩了马稷了事。但就算是斩了马稷，也不见得诸葛亮就重用魏延。
所以，以赵云“老成持重、为人严谨”的性格，这一点趋利避害的道理，他应该也懂。但是他不争不闹的性格，与魏延比起来，当然更受人欢迎。 拿正史说三国，不喜欢用《三国演义》来三国。或许，说起蜀汉，有人立即就把坐在神坛上的“五虎上将”拿来大说特说。但在正史上，赵云确实没有过独当一面的经历。刘备，还是很会用人的，所以以赵云“为人严重”的性格，所以他成了保卫部门的长官，专门保护成都以及刘备本人的安危。
诸葛亮若采用魏延之计，斜出子午谷直奔长安，是否可以拿下江山？
一，若采用魏延之计，有可能出其不意攻下长安。二，但即是攻下长安，也守不住。三，即是守住长安1-3年，也无力东攻。拿下中原，只是奢谈。四，一个战争，胜败需要一点谋略;一个战役，胜败需要一点计策。但攻灭敌国之战，必须是内政，外交，军力等综合国力的比拼，以蜀国当时之综合实力，较魏国，严格来说，应该是处于弱势和守势…。
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