庞德之后屡立战功，在濡须口之战斩杀东吴名将陈武，汉中之战中打败蜀汉名将魏延。襄樊之战暴发后，庞德随左将军于禁出战关羽，力战关羽父子，关羽水淹七军时，庞德被周仓俘虏，因宁死不防而被杀害。马岱是马超的族弟，马岱最初随马腾入许昌，因为马超在西凉反对曹操，马腾一族被曹操杀害，而马岱乔装打扮而逃出来，之后一直跟随马超作战，成为马超的副将，马岱随马超救援刘璋时，曾与张飞大战十余回合，才被张飞击败。
马超投降刘备，马岱跟随，之后成为蜀汉将领，在诸葛亮去世后，因为魏延作乱，领诸葛亮遗命斩杀魏延，保证蜀汉军队的稳定，马岱的结局不管是三国演义还是三国志史书中都没有交待，估计是正常死亡。马超的两个副将，庞德是战场上被杀，马岱死因不明，估计是正常死亡。黄忠的副将：严颜严颜原是刘璋的部下，张飞在平定巴郡时，击败并俘虏了严颜，因为严颜的义正，张飞就释放了严颜，待为上宾，随张飞一起合围成都后，严颜成为黄忠的副将，随黄忠一起参与汉中之战，屡立战功。
之后严颜的结局也不得而知，估计也是正常死亡，老死或者病死吧。赵云的副将：张翼张翼原来也是刘璋的部下，后来投降刘备，刘备攻打汉中时，张翼作为赵云的副将参与汉水之战，与赵云一起在汉水大败曹军；刘备东征伐吴时，张翼以中军护尉身份跟随参战，夷陵大败时，张翼跟随刘备逃回益州，刘备去世后，跟随诸葛亮南征南中，及六次北伐，诸葛亮死后，张翼一直活到魏国大举伐蜀，之后随姜维一起投降钟会，钟会、姜维叛乱时，张翼被乱军杀害。
大将魏延到底有多厉害，为何给别人的感觉比五虎上将中的关羽、张飞也厉害？
对三国人物的感觉，往往受演义的影响，这个水分很大。要想知道他们究竟多厉害，还是依据能够查阅到的史料说话。关羽、张飞从追随刘备镇压黄巾军起义开始，就东征西讨，尽管获胜的时候不多，但名气不小。无论刘备在狼狈的时候，还是在得意的时候，关、张都是刘备核心集团的人物。相比二位，魏延出道较晚，风头也不足。魏延(?-234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人，深受刘备器重。
魏延的史料很少，无法确知他的年龄。建安十六年（211年），刘备应益州牧刘璋邀请，入川帮助抵御汉中张鲁。魏延以部曲身份随刘备入蜀作战。从这里可以判断，魏延可能是原荆州牧刘表的部下，当时也就是中下级军官。部曲，本为军队编制及私兵的称谓，以后也为家仆的称谓。在汉代，部曲是军事编制单位，《后汉书·百官志》记载："大将军营五部，部校尉一人，比二千石;军司马一人，比千石。
部下有曲，曲有军候一人，比六百石。"汉代军队编制是大将军营有五部，每部设校尉、军司马各一人，每部统领一千人左右；每部下设二曲，每曲设军侯一人，统领五百人左右。校尉、军司马、军侯都是中级军官。从魏延跟随刘备入川时的身份来看，最多就是校尉、军侯一级的军官。刘备入川，把关羽、张飞、赵云等名将全部留在了荆州。
尽管有说法是刘备带领数万人入川，其实很可能没有那么多的兵力，将领也不是很多。一同追随刘备入川的老将黄忠，曾经是刘表手下的中郎将，品秩比二千石，地位低于诸将军，也就是相当于校尉级别的官职。曹操攻占荆州后，任命黄忠代理裨将军。这时候的魏延，比起黄忠来还要差一些，更不必说与关羽、张飞相比。但不清楚魏延出生年月，估计还是很年轻吧。
刘表比较保守，没有参与讨伐董卓，而且与后期的李傕等关系不错。战事较少，魏延也就没有机会立功升迁。级别不高，名气不大，但并不代表能力不行。212年，也就是刘备入川后的第二年，刘备与刘璋决裂，派遣魏延与卓膺、黄忠一起攻打刘璋，占据涪城。此时，有资料说刘备不足万人。卓膺本来是刘璋的部将，曾经率军与张任一起迎接刘备入川，后来投降刘备。
这也说明，当时刘备入川所带领的人马，不会超过一万，也就几千人。由此可见，魏延当时能够统领的兵众不会很多。与刘备决裂后，刘璋派遣刘璝、张任、冷苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐去阻击刘备，被刘备打败。之后，刘备派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，魏延升为牙门将军。牙门将军，是汉末三国时期刘备始置。长坂坡之战后授予赵云，入川之战后，魏延因为颇有战功，也被受封此职。
孙吴和曹魏也有设置这一职位，但很少有人被授予。牙门将军的任职者，一般与主公关系亲近，需要常伴主公左右，参赞军谋，并代为主公统领亲兵。牙门将军不仅要具备过人的勇武，还要具有出色的军事谋略，非文武双全，不能担任。从赵云、魏延担当此职，就可以看出其中的特点。关羽、张飞与刘备是一起起家的兄弟，似乎不合适长久做这个类似贴身侍卫的工作。
赵云、魏延都比较年轻，出道较晚，担当此任是十分适合。魏延追随刘备入川之前，似乎是名不见经传，这也与刘表没有太大的进取心，立功表现的机会比较少有关系。入川之后，魏延的能力得到了发挥，同时也感恩于刘备的赏识和器重，自然是忠心耿耿，毫无二心。刘备也素以识人见长，在夺取汉中之后，破格提拔魏延为镇北将军，领汉中太守。
此时，关羽坐镇荆州，是第一重任；赵云担任江州太守，也很重要。都以为汉中太守非张飞莫属时，刘备却任命了魏延。其实，张飞驻守巴中，关系也很重大，既可以策应汉中，也可以驰援荆州。自然，张飞脾气暴躁，又喜欢喝个小酒，也可能是刘备考虑不把汉中交付给他的因素之一。魏延也不负刘备期望，镇守汉中十多年，屡次跟随诸葛亮北伐，功绩显著。
之所以有时候感觉，魏延名气很大，似乎是比关羽、张飞还厉害。主要原因有几方面：其一，魏延担当大任、特别出彩的时候，关羽、张飞、马超、赵云、黄忠等老将都已经去世，无法再与他争风头啦。其二，诸葛亮屡屡北伐失败，魏延每次颇有战绩，而且他的子午谷奇谋一直不被采用。看似这一奇谋非常高明，其实也不尽然。第三，诸葛亮病逝后，魏延居功自傲，不服从诸葛亮遗嘱安排，导致被杀，搞得沸沸扬扬。
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