人类“前辈”是什么时候学会直立行走的？直立行走不仅扩大了人类的观察范围，而且消耗的能量是其他灵长类动物的一半。南方古猿直立行走已经超过200万年了。所以直立行走了200万年的南方古猿依然是猿，直立行走也没能让它们迈出“猿猿分离”的关键一步。
直立行走对人类来说真的是进化吗？
我们习惯于将猿猴从树上来到地面并且开始直立行走作为人类演化的起点，这个起点的时间是距今600万年前。图注：南方古猿露西，图片来自网络1974年，科学家在埃塞俄比亚发现了一具古人类化石，这就是大名鼎鼎的“露西”。这具有320万年历史的化石证明古人类在很早之前就能够直立行走。后来发现的古人类化石不断将我们祖先直立行走的时间提前，直到生活在600万年前的图根原人（Orrorin tugenensis）。
图注：图根原人的化石，图片来自网络图注：图根原人的复原图，图片来自网络既然将直立行走作为人与猿区分的标准，那么实现直立行走的关键是什么呢？请低头看看自己的脚，我们的大脚趾与所有的灵长类都不相同，这个圆瘤状结构可以支撑我们40%的体重，芭蕾舞演员因此能够踮起脚尖翩翩起舞。 直立行走对于人类身体的改变很大，包括：拉直的双腿、变强的腰带骨骼、直立的姿态等。
直立行走不但扩大了人类的观察范围，而且在消耗上比其他灵长类少了一半。直立行走还解放了双手，让我们的手掌本身变成最万能的工具。图注：四足行走的形态更消耗能量，图片来自网络图注：解放双手的猿人开始使用工具，图片来自网络直立创造了人，同时也创造了人类的性征和繁衍方式。直立创造了人的性征，同时又带来了生育危机。
双脚站立让女人的盆骨变窄，可婴儿的脑袋却越来越大，矛盾的最终解决办法便是提前生产。尽管我们都追求足月生产，可大家其实都是早产儿！“早产”的人类缺乏基本的生存能力，必须依靠父母的悉心照料才能存活下来。早产也并非一无是处，早产让我们在成长中不断学习以适应变化的环境，父母为了养育后代也结成一夫一妻的稳定家庭，人类社会的基础就此产生，当然这都是后话了。
人类向直立行走进化的动机是什么？
进化都是在几十万年，百万年的时间尺度上完成的，所以根本没有什么主动的“动机”而言。没有任何一代人知道几十万年后，应该进化成什么样子。自然界，尤其是大型哺乳动物的进化，最重要的原因是要“被动”地适应环境变化，从而获得食物和能量，使自己的种族延续下去。我们的祖先是生活在非洲茂密森林里的古猿，那里森林繁茂，果实累累。
在森林中心生活的古猿悠闲自得。自2.6Ma年起，全球温度进一步降低，非洲森林植被发生巨大变化，很多森林区变成了稀树草原格局。生活在这里的古猿遇到了生存危机。原先可口的果子不够了，想要移居到森林里边，会遇到原先生活在那里的其它古猿的竞争。于是，有一类古猿就不得不采取新的策略，来适应这种新的情况。最早进化站立起来的古猿，其实还很笨拙，根据化石得出他们的走路姿势其实和现今的大猩猩类似，而且还保留着爬树的功能。
站立起来最大的好处就是走路可以节省些能量，这样活动范围就广一些，更容易找到非水果类的替代食物。自从半站立起来，古猿的身体发生了派生的变化，进一步推动了站立的优势。使得行走更加节省能量。就这一点，对于想靠走路减肥的人来说（比如我自己），是一个不好的消息。辛辛苦苦走一个小时消耗的能量，还不如一小块的巧克力能量多。
这在人类早期其实是非常大的进步--节省能量。站立派生出来的好处有很多：视野开阔、可以长距离捕猎等等。就后一点，人类进化出汗腺，脱去大量毛发，可以在高温里长距离奔袭，其他哺乳动物则没有这个本领。所以百万年前的古人就靠这个本领（死追）就可以捕捉到大型草食动物。站立起来以后，阳光照射面积减少，更加适合古人类在炎热的中午活动，这个时间刚好是大型肉食动物休息的时间，大大地减少了被大型食肉动物捕食的概率。
人类是如何从四条腿演变成直立行走的？
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