在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。6、零件检测传感器在零件拾取应用中，（假设没有视觉系统），你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。成品案例：ABB推出的YUMI双臂协调机器人。
工业机器人跟智能机器人有什么区别呢？
本质上讲，这两者没有可比性。从进化的角度来说，一切机器人的终点都是智能机器人。智能机器人是指：机器人智能化，也就是机器人可以自主判断，自主学习，自主的做决策。这其实就相当于，不管机器人的外形是什么样子，不管这个机器人属于服务机器人，还是工业机器人，特种机器人，医疗机器人等等。只要他具有人工智能的机器人核心控制器。
那么这台机器人就是智能机器人。机器人是不是智能，主要看他的控制系统是不是带有机器学习，人工智能。跟外形没有关系。如果一定要将工业机器人和智能机器人做一个明确的划分的话。智能机器人是所有机器人最后发展的终点。工业机器人在逐渐向智能化工业场景应用的机器人进化大部分人把工业机器人叫做“机械手臂”，他们也会争论，这玩意怎么能叫工业机器人？且听我慢慢道来。
之所以这玩意会叫工业机器人，是因为他的原理，跟所有机器人一样：是通过软件编程控制这个机械结构的动作。你怎么编写程度，他就怎么动！那有人会说，这玩意不就跟数控机床类似吗？确实类似，甚至原理都有点类似。但是不同点在于，工业机器人在运动控制学上面，是最接近人类的存在。（这里不是工业机器人的定义，只是有助于大家理解）最开始的工业机器人设计，确实是通过模拟人的手臂动作。
但是伴随着现代计算技术的发展，当代的工业机器人，已经不单单是示教编程，写代码编程那种笨拙的方式了。拖拽示教，自动视觉识别路径。自动做运动轨迹的规划：例如通过工业相机拍一下鞋底的照片，机器人就可以自动规划涂胶的路径，给鞋底涂胶。工业机器人，贡献了高端运动控制技术，这是机器人通向智能机器人的第一个门槛。丰田的asimo机器人我们看到这种动作灵活的机器人，控制这些动作，也属于智能机器人范畴之一。
这属于动力学范畴。有这个控制系统，才能够实现动作路径的有效规划。在运动控制实现后，智能机器人还有另外几个门槛：图像智能，语音智能，以及深度学习。服务性机器人，之所以高端。被称为智能机器人，核心点就在于在算法层面上，例如运动控制领域，采用动力学算法，配合人工智能图像。可以做到路径的规划。概括的讲：工业机器人会是机器人走向智能化的主要推动力之一，并且也是机器人最先实现智能化后，第一个落地试用的场景。
最先开始考虑做智能机器人，是工业机器人行业。工业机器人领域最先开始探索了协作机器人。尽管协作机器人第一家企业Rethinkrobots破产被收购了。但是协作机器人仍然在蓬勃的发展。rethinkrobotics最后说一下（教科书级别的内容）：工业机器人是机器人行业的一个分支，工业机器人，服务机器人，特种机器人，三种机器人构成了整个机器人大家族。
人机协作机器人与电销机器人的区别是什么？
12月1日， “人工智能·商业”2018源昇智能职场新功能发布会在常举行，两款智能新功能现场发布。源昇宣布正式步入智能“职场·工作”战略周期，为千万企业带来新的营销工作应用场景人机协作机器人应用场景电销机器人的理念为1、机器人代替人做电话交互工作2、比人相比工作无怨言、无情绪3、工作效率远大于人的工作效率过程：经常答非所问，胡说八道，使用机器人的人无法实时修改，完善机器人对答应用场景原因：使用机器人的人不会用机器人，机器人系统方能提供专业的录音，逻辑设定，却无法提供真正专业有用的话术结果：机器人无法代替人，甚至无法胜任人的工作日常职能传统电销机器人与人机协作机器人对比人机协作机器人的理解为1、机器人复制使用者的职能，学习使用者的日常拨打电话语言技巧、语气声音2、让一个员工，变成2个员工，让一个员工，完成2个人的工作3、人机协作，机器与情感的完美结合，意向客户翻倍过程：使用者可以启动机器人后，实时监管机器人语音交互情况，实时接管，无缝对接，机器人答不上来的问题，让人来回答，机器人不明白客户意思的情况，让人来理解，好比你在进行你的工作进行中，有个刚入行的新人，他的工作过程你来把控，自动帮你筛选客户，碰到以你经验来讲有意向的客户，直接你来接管对接，意向客户数比传统电销机器人来说更加多，意向实时性更加强！原因：实现人机协作，是机器人落地应用场景最为实际的方式，让机器人代替“无意义”的重复拒绝，让人做业务上与客户的“情感”交互，这样才能达到拓客目的结果：不是为了让您公司的10个员工变成5个员工，而是让您公司的10个员工，因为人机协作机器人，变为20个员工!让每一位人机协作系统使用企业越做越大，“人才济济”！这就是我们源昇的愿景。
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