从工业机器人的角度看，技术难点集中在。许多服务机器人，如巡逻机器人和积木式教育机器人，都在这个平台上得到了开发和应用。服务机器人非常复杂，包括扫地机器人、送餐机器人、政府导航机器人、巡逻机器人等等。所有的机器人，无论是工业机器人、服务机器人、医疗机器人，甚至特种军事和特种装备机器人，都包含两种内核。
机器人核心零部件减速机，技术难点在什么地方？国内有哪些企业在做？
减速机是用来干什么的？减速机听起来就是用来减速的，其实不单单是这样。一般情况下，减速机是安装在电机前端，常见的伺服电机额定转速都在2000rpm，也就是我们常说的2000转。正常而言，很少有设备需要如此高的转速，尤其是机器人在运动中，各个关节手臂，都是听过减速机传动的皮带或者丝杆进行驱动的。减速机，主要就是用来降低速度，提高扭矩。
提高扭矩也就是我们常说的力矩。这个可以简单理解变速自行车进行解释。人就是电机假设每一分钟额定，人蹬自行车100圈。脚踏部分的前花盘，和后轮上的飞轮，就组成了一个减速机。只不过这个传动方式是链条。当前面花盘链条不动，后面飞轮链条从小飞轮，换成外圈的大飞轮的时候。那么在人蹬车速度不变的情况下，其实车是降速的，但是我们能够感觉到人腿部变轻巧了。
这说明后面飞轮对外提供的力矩变大了。这就是典型的降速，提高力矩的效果。力矩的变化，是根据前后两个齿轮的减速比乘积得到的。例如别人告诉你，减速比是4X5，那么就是20倍减速。以上是从老百姓的角度解读啥事减速机，其他领域的减速机，同样也是一个原理，不外乎利用齿轮差数，进行的减速。至于是使用什么类型的齿轮做的形式，那种各式各异了。
机器人的常用减速机机器人主要用的减速机有三种RV减速机，谐波减速机，行星减速机RV减速机1RV减速机RV减速机主要用在大负载的六轴机器人上面，这种机器人机身的重量最轻的也要在150kg以上。这还是在空载状态下，一旦负载，那更重。当前最大的负载的机器人可负载2顿。整个机身的总量达到10顿左右。这种时候，基本没有电动机可以提供这么大的扭矩，显然要依靠大型减速机，来提高扭矩。
下图就是超大型的机器人，你可以看到第一轴驱动电机并不大，很明显需要减速机加强扭矩。2RV减速机的发展历史RV减速机早年是日本发明，并发展起来的，中国市场RV减速机得到重视大约在2000年，当前RV减速机市场，仍然是日本的天下。大约能够占据80%以上。主要品牌例如纳博特斯克，住友。3RV减速机的难点技术RV减速机的原理其实很早就已经公开，且并未有专利保护，所以在原理上面，并没有太多的难点.RV减速机下面的演示，方便理解。
碧桂园大力发展的建筑机器人有哪些优势，市场前景如何，对建筑行业有哪些影响？
关于工业机器人行业市场，我们可以看两个统计一是我国连续两年占据全球最大工业机器人市场榜首另一个是我国80%的机器人应用依靠于国际技术，自主研发能力不足。由此足以见得，工业机器人尤其在国内市场上的一片蓝海。而专注于建筑领域的机器人更是备受呼吁。地产开发建筑行业日渐成熟，而施工安全工程质量工程效率等发展瓶颈也亟待解决，谁能率先突出重围，就能占领极大的优势。
1. 机器人换人，实现零伤亡。机器人大范围应用与建筑场景，承担高危工种，施工安全能大大提升解放工人双手，培养工人从事操作机器或更具创造性的工作。2.标准化 高效率双实现。一个机器人垒砖盖墙的效率是一个泥瓦匠数十倍，极大提高施工效率同时机器人的应用也避免了工人水平参差不齐的问题，像生产汽车一样生产房子的标准化生产将实现。
未来机器人战舰会具备哪些主流技术？
未来，智能机器人将利用人脸识别技术，通过红外探测技术识别人体，通过激光测距技术和测速技术，识别移动目标，识别速度和距离。使用语音识别技术，您可以自动学习语言并与活动主题对话。比如，当红外探测器探测到你前方有移动目标时，当它在设定的距离内时，你可以主动打招呼。先生女士，我能为你们做些什么？我能帮你吗？如果智能机器人是利用微电子技术制作智能皮肤，可以识别温度、压力、疼痛，那么智能机器人基本可以达到和人类相似的阶段。
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