当混合动力CRV以100km/h的速度行驶时，它不是简单地由油或电驱动，这就是本田混合动力和丰田混合动力的区别。CRV采用的本田IMMD2混动系统与雅阁IMMD3混动系统的区别在于，电机和发动机具有相同的混动原理。与其他混动开发理念不同，广本旗下混动车型——第十代雅阁混动和奥德赛混动搭载的i-MMD混动系统，采用了双电机的思路，创新性地设计了一套多平行轴一体式变速器，在该领域是一种特殊的、先进的方式。它由一台2.0L阿特金森循环多赫西-VTEC发动机、两台电机和一组锂电池组成，匹配一台E-CVT变速箱。
不同于其他混合动力的开发理念，广本的混动车型——第十代雅阁混动和奥德赛混动所搭载的i-MMD混合动力系统是采用双电机的思路，创新性地设计了一套多平行轴综合传动装置，成为这一领域较为特殊，同时也较为先进的方式，它由一台2.0L阿特金森循环DOHC i-VTEC发动机两台电机和一组锂电池组成，匹配的是E-CVT变速箱。
本田CRV油电混动高速100时速用电还是用油？
混动CRV时速100km/h的时候，并不是单纯用油，或者用电驱动，这也是本田混动与丰田混动的不同之处。电量如果充足，发动机可以停机，这时候就是电机在单独驱动车辆。但是油电混动电池容量比较小，所以高速行驶时纯电里程也特别短(1-2km)，当电池电量不足时发动机会工作。这个时候可能是发动机直接驱动车辆。也可能是采用串联模式(高手可以做到)发动机低转速运行，处于发电状态(混动模式)。
而发动机直接驱动车辆的时候，急加速发动机扭矩不足是电机还会介入，辅助发力。但是大多数时候发动机直驱模式。因为混动车型没有发动机转速表，所以无法直观的观察到发动机是否工作。混动CRV采用的本田IMMD2混动系统，与雅阁IMMD3混动系统不同的地方在于电机与发动机，其混动原理是一样的。总体来说IMMD系统有三种工作模式。
电动机直接驱动模式。此模式下电量充足，发动机停止工作。整车由电动机驱动。而刹车时则会开启动能回收模式，动能转化为电能存储在电池内。混合驱动模式。此模式下发动机彻底沦为充电宝的角色。发动机在高效率区间远转，专心发电为电机提供电力，为电池充电。电池此时相当于一个蓄水池，大水塘。当急加速时电机所需的功率发动机不能满足的时候，由电池提供额外电能。
在这种模式下，电机驱动车辆，但电机的动力源是发动机。发动机驱动模式该模式是车辆高速行驶时的驱动模式。此时，发动机通过离合器直接与车轮相连。当然，发动机和车轮之间有减速装置，减速比相当于手动挡的最高档。虽然高速下可以纯电驱动，但是电池容量小，纯电行驶不会超过两公里。发动机直驱时，电机会在动力不足时介入。
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