它们使机器人在不平和平坦的表面上有更好的抓地力。这不是我们第一次听说将咖啡渣加入机器人设备。这个有腿机器人的每一只脚都是由一个柔软的乳胶球组成，里面装满了松散的干咖啡渣。相比其他大咖，瑞幸年轻，敢于尝试，敢于走在别人前面，所以率先采用机器人进行无人零售。
与咖啡相关的黑科技有哪些？
无人车、无人机、黑灯工厂无人生产线 ......，在咖啡领域也在经历着无人的变革，无人咖啡机不仅仅是技术上的应用，更多的是在消费满足层面，能够带来占地面积小、人工成本低、服务便捷的好处。友饮无人自助咖啡领域的技术经过4年的探索和测试，积累了一些经验，和大家做一个分享。友饮咖啡将咖啡师的操作分解成40多个环节，基于机器人提供无差异服务的目标，在各个环节逐一尽可能寻找优秀体验的解决方案，比如1、机械手臂冲泡杯内搅拌，使用后将管路堵塞等故障率降低到之前的5%：上一代的自助咖啡机，制作饮品的方式多为若干条液体管路组合，不仅不易清洁，有异味风险，更容易吸引、滋生昆虫，有食品安全的隐患。
友饮咖啡经过四代智能咖啡机研发，在四代机中采用0管路设计，操作由机械手臂空中漫步完成，物料在杯内搅拌混合，干湿物料分仓存放，有效避免了风味受影响和卫生方面的隐患。2、现场制作冰块克服夏季60%的销售流失，变淡季为旺季：上一代的自助咖啡机，仅能出品热饮与常温饮品，夏季为咖啡销售淡季，销量通常会降至冬天的40%。
友饮咖啡第四代智能咖啡机采用现场制冰块饮品技术，设备全天候24小时运行，可持续制冰，并现场碎冰。冰饮的增加，不仅丰富了现有SKU，更使得友饮咖啡在夏季销售额得到30%的提升。3、奶泡工艺完美呈现奶盖咖啡：机械手模拟搅拌奶泡，可实现1：1的奶泡比，能够做一杯地道的奶盖咖啡，抿上一口略带咖啡香苦味儿的奶泡，幸福感爆膨。
瑞幸咖啡用机器人做无人零售，对于咖啡行业有意义吗？
这件事情我也关注过，对于瑞幸用机器人做无人零售，我想，对咖啡行业来说，还是有意义的，回顾瑞幸的发展历史：通过充分利用移动互联网和大数据技术的新零售模式，与各领域顶级供应商深度合作，致力为客户提供高品质、高性价比、高便利性的产品。这也能看到瑞幸为何会采用机器人做无人零售。相对于其他咖啡，瑞幸年轻，敢于尝试，敢于人先，所以，他率先采用了机器人做无人零售。
科学家设计出的充满咖啡渣的足式机器人是怎样的？有何作用？
足式机器人的主要用途之一是探索灾难现场。不过，在这些废墟上行走时，需要它们快速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校的科学家们新设计出装满咖啡渣的足式机器人的原因。这款足式机器人的每只脚都是由一个柔软的乳胶球组成，里面装满了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只脚还包含一个植物根的内部支撑结构。当在空中移动时，脚部保持柔软和湿润。
然而，当脚与地面相遇并符合地面不规则的轮廓时，它们就会变硬。这要归功于一种叫做 "粒状卡住 "的现象，即咖啡渣在受到压力时，会暂时性地卡在一起。因此，每只脚在不平坦的地面上，每一次落地时，都能形成一个僵硬的、定制的抓地力。这可以是被动地完成，因为机器人的重量会把咖啡渣卡在一起，也可以是主动地完成，即通过真空泵将空气从球体中吸出，从而卡住它们。
当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时，它的移动速度比使用普通刚性脚时快40%。部分原因是，咖啡脚使机器人的附属物沉入木屑/鹅卵石中的深度平均降低了62%，并减少了98%的拉力。它们还使机器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人员发现，主动干扰系统在前者上的效果最好，而被动系统则更适合后者。现在的计划是在脚部的底部加装传感器，在脚部接触地面之前确定地面的特性。
这不是我们第一次听说将咖啡渣加入机器人设备。它们被用于一种叫做Versaball的抓取装置。此外，麻省理工学院还将它们用于抓取物体的机器人“象鼻”。 {!-PGC _视频:{"thumb_height": 720，" vposter ":" http://P1 . toutiaoimg . com/origin/tos-cn-0000/6ce 5704 feee 349 a 08409009111045 db 8 .
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