仲庚这一支也就是最开始的司马姓的来源，而司马迁和司马懿都来自于这支。但后期司马氏一族离开了西周都城而到了诸侯国晋国，之后司马氏一族进一步分散，有的去了卫国，有的去了秦国，还有的去了赵国。在卫国的一支后来辗转到中山国为相，是司马憙的后代；在赵国的一支就是著名剑士司马蒯聩的后代，司马蒯聩的玄孙是司马昂；在秦国的一支就是名将司马错的后代。
司马迁在《史记》中记载自己就是司马错的后代，是司马错的八世孙，不过也有人推测司马迁实际上是中山国司马憙的后代。而司马懿则是赵国这一支的后代，即司马昂的后代，司马昂在秦末曾被项羽封在河内做殷王，后来刘邦俘虏司马昂，设置河内郡，而司马懿正是司马昂的十二世孙。接下来再来看看司马光，《宋史》记载，司马光的父亲司马池自称是西晋安平献王司马孚的后代。
三国时期，司马防有八个儿子，号称司马八达，其中司马懿为第二子，而司马孚为第三子，也就是说司马光是司马懿弟弟的后代。但是这种说法也只能是司马池的一己之言，毕竟年代久远早已经无法考证，司马懿比司马光大了840岁，这八百多年里有太多的战乱，南北朝时期、隋末、唐末五代时期等等，战乱频繁，人们经常迁徙，早已经无法追溯祖上，因此很难说司马池的这种说法是正确的。
李世民发动玄武门之变的导火线是什么？
从本质上说，玄武门事变的导火索，是由于李建成一系加快了“去李世民化”的步伐。面对这一局面，后者不甘被“兔死狗烹”，于是果断进行了一场军事冒险。而让李世民如此果断的，还有他父亲李渊的态度。我们时常认为，李渊的“和稀泥”行为，是引发“玄武门事变”的罪魁；但纵观史料我们可以发现，在李氏兄弟的争权过程中，李渊显然是支持李建成的，而且在李家的事业前期就有这个苗头。
刘文静之死、收复河北事件，体现出李渊对李世民的打压如果问谁是李世民的心腹智囊，我们都知道是房玄龄、杜如晦，毕竟“房谋杜断”；但在这二位之前，李家刚刚太原起兵的那段时间，肩负这一重任的是刘文静。早些年，刘文静担任晋阳令，而裴寂担任晋阳宫监，这二位是情投意合的好哥们，以至于“相与同宿”，也就是睡在同一间房。
巧的是，在李渊担任太原留守后，刘文静成了李世民的忠实粉丝，他曾赞扬这位少年"豁达类汉高，神武同魏祖"（即兼具刘邦和曹操的优点）；而裴寂则是李渊的死党，关系铁到敢冒着杀头的危险把晋阳宫的宫女送给李渊娱乐。而接下来，刘文静为李家作出的贡献可以用“杰出”来形容：他协助李世民促成李渊起兵，四处招兵买马，并配合李渊演戏除掉副留守高君雅（隋炀帝杨广的人）；决定西定关中后，他担任李渊的行军司马，为了稳定后方、扩充力量，他提出联合突厥的主意，并亲自北上操办；在唐军西进途中，刘文静带着500突厥兵、2000突厥马雪中送炭，被李渊盛赞：“...皆君将命之功也”；在唐军主力攻打长安之际，刘文静率军扼守潼关，击败并俘虏隋军大将屈突通，解决了唐军的后顾之忧；在大唐立国后，刘文静受命率人在隋朝开皇律令的基础上修订新法，奠定了唐代法令的基础。
而相比较之下，裴寂却主要作为李渊的近臣出现，功劳与刘文静根本无法相提并论，但其职务却一直压着刘文静一头。于是，这二位曾经的好哥们矛盾日渐凸显。公元619年，刘文静酒后对一向无所事事、却位居自己之上的裴寂吐槽了几句，就被李渊以“谋反”之罪诛杀，丝毫不顾一旁苦苦求情的李世民。李渊只是替裴寂出气？没这么简单。
而在刘文静被杀期间，河北枭雄窦建德在突厥的支持下，大肆袭扰李家的老巢太原。为了让自己的铁哥们立功（也是为了证明自己的人比刘文静优秀），李渊任命从未打过仗的裴寂为晋州道行军总管，全权负责讨伐刘武周。然而“理想很丰满、现实很骨感”，在这位仁兄的带领下，唐军被刘武周部将宋金刚打得溃不成军；紧接着，敌军兵临太原城下，留守李元吉却直接开溜，太原顺利落入敌手。
其后对方乘胜南下，无法抵挡的裴寂昏招迭出，甚至逼迫百姓焚烧房屋、坚壁清野，结果部分百姓直接揭竿而起，与刘武周内外呼应。此时，唐王朝东边的地盘几乎全部落入敌手，长安为之震动。但是，即使到了这个时候，李渊也不愿拉下脸面，让大唐的头号统帅、自己的二儿子——李世民出马救急，他甚至考虑放弃崤山以东、龟缩固守关中。
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