只不过,还是需要时间来给我们答案。  结语  从最初的好奇,到之后学术研究,再到真正的技术落地,要满足对无人驾驶更迭变化的好奇心,还要安心地与算法进行博弈。传统车厂、科技巨头、资本力量结盟已是大势所趋,各方的相互捆绑势必能有效推动无人驾驶社会的实现,只是在过渡阶段,势均力敌之下必将掀起滚滚尘烟。。

无人驾驶汽车的定位导航有哪些技术?

无人驾驶汽车的定位导航有哪些技术

定位技术在汽车无人驾驶技术中可以用来提供车辆的位置,姿态等信息。是无人驾驶汽车行驶的基础,也是无人驾驶汽车的“眼睛”。一般来说,常用的定位技术主要有航迹推算(Dead-Reckoning,DR)技术,惯性导航技术(Interial Navigation System,INS),卫星导航定位技术,地图匹配定位(Map Matching,MM),视觉定位技术以及路标定位技术等。

除了上述的定位导航技术外,无人驾驶汽车在一个完全陌生的环境从一个完全未知的位置开始移动,在移动的过程中,它要根据位置估计以及地图进行自身定位。除了自身定位外,还要建造增量式地图,从而实现自主定位和导航。我们将这种新的技术称之为同时定位与地图创建,圈内学名:Simultaneous Localization and Mapping,缩写为SLAM。

经过大量的实践表明,任何一种单一的导航技术都有其局限性,因此,现在组合导航技术成为了研究的热点受到广泛的关注。组合导航技术主要是综合两种或者是两种以上的不同类型的导航传感器的信息,使得它们优势互补,从而发挥出最佳的导航性能。近些年来,组合导航以其低成本,高性能等突出优点从而受到广泛应用。对于一般的无人驾驶汽车而言,它的定位导航需要获取汽车的航向数据以及位置数据。

因此,常用的组合导航主要有基于电子罗盘和速率陀螺的航向数据融合以及基于GPS/罗盘/里程计位置数据融合。典型的组合导航定位系统如GPS/DR组合导航系统。感谢您的阅读,如果喜欢就动动您的大拇指给个赞哦!欢迎在评论区留言,研究僧君会积极回复的哟!更多汽车相关的知识请关注“汽车工程研究生”。我们是一群就读于知名高校汽车工程专业的研究生,我们热爱汽车,我们想与您分享汽车技术和汽车生活常识问题,欢迎向我们提问! 。

以后的车都是无人驾驶了,还需要司机吗?

题主问的是司机,那我想答案是否定的,司机这个行业很可能会消失。驾驶员可能会一直存在,但是,司机作为职业在无人驾驶全面普及以后将没有生存的空间。嗯,这个全面普及不仅仅指技术成熟,而且应用这个技术的成本也降到比较低的水平,让无人驾驶相对于人力运营有比较明显的成本优势,这个时候,司机大量失业就会不可避免。目前包括出行领域的Uber和滴滴,搜索引擎巨擘谷歌和百度等国内外企业都在积极尝试发展无人驾驶,已经有少量运营车辆开始进行试运营。

在无人驾驶系统成本还没有降下来以前,商业运营比起家用会更适合无人驾驶技术的应用。其中有个很重要的原因就是家用情况下,驾驶员是自己为自己开车,不需要额外成本。如果无人驾驶汽车的价格比传统汽车更贵,对于普通家庭来说是不必要的支出。但是商业运营不一样,司机成本往往是不可忽视的开支。只要无人驾驶系统的价格在合理水平内,商业运营公司会有足够的动力去推动无人驾驶技术的商业应用。

更别说主驾驶座位如果能用来载客,意味着搭载能力的明显提高,潜在的商业价值巨大。至于大型客车和卡车,驾驶员的人力成本也是不小的支出,而且不能让每个司机工作强度太大,工作时间太长,以免疲劳驾驶导致不良后果。而无人驾驶则可以很好地缓解甚至解决这个问题。因此,无人驾驶汽车就是冲着商用而不是家用市场来的。尽管无人驾驶可以解放驾驶员,让驾驶员免于进行无趣的驾驶行为。

但是,在成本面前,大多数消费者不会对无人驾驶感兴趣的。毕竟,我们绝大多数人没有忙碌到连驾驶时间都需要利用起来。但是,有朝一日,无人驾驶系统能把成本降低到大多数消费者都能接受的水平,那么快速普及也是很有可能的。至于说技术问题,无人驾驶会不会难以适应复杂的路况?这个是不需要担心的事情。随着大数据和人工智能等先进技术的发展,无人驾驶系统完全可以逐步完善到适应复杂路况,甚至可以比我们人类驾驶员有更高的稳定性和更快的反应速度。

 3/5   首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页

文章TAG:无人驾驶  车辆  全球  
下一篇