不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人ANYbotics，也刚刚迎来了功能上的升级。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市，但它的售价也高达7.5万美元（53万RMB）。
微型四足机器人如何在体内“行走”？
我们已经看到了许多被设计用于在体内输送药物的纳米器件，它们以各种各样的方式移动。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技术最初由宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin研制，当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。
利用专有的多步纳米加工技术，可以在几周内生产多达一百万个70微米长机器人，所有这些机器人都来自一个4英寸（102毫米）硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时，机器人的腿部由100原子厚的材料制成，该材料由一层铂和一层钛构成（石墨烯也可用于代替后者）。
当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀，同时钛保持刚性，从而弯曲每条腿。但是，当电流关闭时，腿伸直。以这种方式，机器人能够前进。机器人足够小，可以通过皮下注射针实际注入体内。然而，它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下行进，因为外部激光可以充分穿透。
纽约大学的Solo 8四足机器人原型有何特点？
尽管波士顿动力公司的 Spot 四足机器人已经上市，但它的售价也高达 7.5 万美元（53 万 RMB）。如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的 Solo 8，或许是一个不错的替代选择。据悉，Solo 8 旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。
【双重曝光处理的照片，展示了 Solo 8 的弹跳动作。来自：纽约大学】同样的想法，已经在加州 Willow Garage 发布的 PR2 机器人项目上提出过。除了支持多种步态和行走方向，Solo 8 的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走，以及保持方向、姿态和稳定性。【上图展示了具有 8 个活动关节的 Solo 8 机器人原型（另有 12 个活动关节的版本）】据悉，Solo 8 的重量仅略超 2 公斤（4.4 磅），具有很高的功率 / 重量比。
设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。马克斯普朗克 Dynamic Locomotion 团队负责人 Alexander Badri-Sprowitz 补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。 {!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 720, "vid": "v02016d50000brlcb08nrm1kg06kcgng。
可否通过大数据量的计算机模拟，让四足机器人在即将跌倒时快速爬起？
波士顿动力公司的“大狗”机器人，已经给我们留下了深刻的印象。不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人 ANYbotics，也刚刚迎来了功能上的升级。作为一款狗式机器人，其体重约 30 公斤，主要用于石油或天然气行业的探查工作。设计控制机器人的程序和算法，是一项异常艰苦的工作。即便是该领域的专家，也面临着巨大的挑战。
机器人配备了许多活动部件，包括传感器、触点和摄像头在内的诸多套件，都能够同时传递大量的信息。机器人必须从中快速筛选，继续行走或保持直立。为了让这个过程变得更加容易，机器人系统实验室的团队，正在付出巨大的努力。其通过计算机模拟数据，对 ANYbotics 展开了复杂的行为训练，例如步行、跑步、以及跌倒后再爬起。
借助仿真平台，一台普通的桌面级计算机，能够同时模拟 2000 多个 ANYmal 。而累积的数据，可以迭代反馈给机器人。最终结果是，通过本轮训练，ANYmal 能够以更少的能量和更少的扭矩行走，实现了超越此前 25% 的速度记录，甚至 —— 研究人员对其展开了用脚踹的稳定性测试。当 ANYmal 被撞倒时，需要运用到涉及“极其复杂的恢复任务”的模拟数据，以便将姿态恢复到 100% 的站立。
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